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摘要：本发明属于机器人领域，具体地说是一种足式轮式双形态移动机器人。机器人拥有双轮足和多只机械足，可以在轮式形态和足式形态之间自由切换。在轮式形态下，通过双轮足的滑行运动，机器人能够快速移动并适应平滑的表面；而在足式形态下，机器人利用机械足的步行能力，可以应对复杂地形和障碍物，提供更高的机动性和稳定性。本发明中将两种运动结构耦合，以形态变形的方式，在同一个机器人上以两种相对独立机械结构尽可能的扩充覆其盖场景，且最大程度的减小了两种机构的干涉影响，并最大化利用两种型态的优点。
主权项：1.一种足式轮式双形态移动机器人，其特征在于，包括可旋转收缩的双轮足3和N只机械足1；其中N为大于2的偶数；机器人移动时包括独立的轮式形态和足式形态，所述轮式形态和足式形态可相互切换以适于不同场景；移动机器人通过双轮足3滑行时为轮式形态，其通过机械足1行走时切换为足式形态。
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百度查询： 辛顿人工智能科技有限公司 一种足式轮式双形态移动机器人
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