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一种同步轮搬运机构 

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摘要:本实用新型公开了一种同步轮搬运机构,包括竖直架,所述竖直架的上部固定有横向固定板,横向固定板的后壁面的左部上固定有主伺服电机,主伺服电机的输出轴的端部伸出横向固定板的前壁面并固定有主同步轮,横向固定板的右部上通过轴承活动连接有从动轴,从动轴的前端伸出横向固定板并固定有从动同步轮,横向固定板的前壁面中部处通过连接轴活动连接有张紧轮,同步带张紧在张紧轮、从动同步轮和主同步轮上;所述主同步轮和从动同步轮的前部的边部均安装有连接轴,连接轴上固定有转动轴承,取料横向梁安装在两个转动轴承上。它结构简单,采用主同步轮和从动同步轮使运动,通过主伺服电机往复旋转使取料横向梁往复运动,使其前后摆动位置精度准确。

主权项:1.一种同步轮搬运机构,包括竖直架10,其特征在于:所述竖直架10的上部固定有横向固定板11,横向固定板11的后壁面的左部上固定有主伺服电机20,主伺服电机20的输出轴的端部伸出横向固定板11的前壁面并固定有主同步轮21,横向固定板11的右部上通过轴承活动连接有从动轴12,从动轴12的前端伸出横向固定板11并固定有从动同步轮13,横向固定板11的前壁面中部处通过连接轴活动连接有张紧轮14,同步带张紧在张紧轮14、从动同步轮13和主同步轮21上;所述主同步轮21和从动同步轮13的前部的边部均安装有连接轴,连接轴上固定有转动轴承15,取料横向梁30安装在两个转动轴承15上,取料横向梁30的右端固定有折弯架31,折弯架31的底部固定有取料吸嘴32。

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