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摘要：本专利提供一种万向移动平台，其能够相互垂直的两个方向上任意移动。它具有支架，支架上设置有，第一、二环形柔性构件分别绕过带动其转动的第一、二驱动机构中的第一、二驱动轮，多个平行排列的移动组件包括第三环形柔性构件、机架、输入轮、输出轮、传动变向机构；各机架固定在第一环形柔性构件上，各输入轮均与第二环形柔性构件的外表面啮合；第一、二驱动机构动作，带动第一、二环形柔性构件运动；如果各输入轮相对于第二环形柔性构件运动，则各输入轮通过传动变向机构带动各输出轮转动，各输出轮带动第三环形柔性构件运动在第三环形柔性构件环形面内运动；第三环形柔性构件环形面与第一环形柔性构件环形面垂直。

主权项：1.万向移动平台，具有支架，支架上设置有用于带动第一驱动轮转动的第一驱动机构和用于带动第二驱动轮转动的第二驱动机构，第一齿形带绕过带动其转动的第一驱动轮，第二齿形带绕过带动其转动的第二驱动轮，其特征是：它还包括多个平行排列的移动组件，移动组件包括第三环形柔性构件、机架、输入轮、输出轮、将动力从输入轮传递到输出轮的传动变向机构；传动变向机构设置在机架上；各移动组件的机架固定在第一齿形带上，各输入轮均与第二齿形带的外表面啮合；第一驱动机构动作，通过第一驱动轮带动第一齿形带及各移动组件在第一齿形带环形面内运动；第二驱动机构动作，通过第二驱动轮带动第二齿形带在平行于第一齿形带环形面的面内运动；如果各输入轮相对于第二齿形带运动，则各输入轮通过传动变向机构带动各输出轮转动，各输出轮带动第三环形柔性构件运动在第三环形柔性构件环形面内运动；第三环形柔性构件环形面与第一齿形带环形面垂直；第一驱动轮设置在第一驱动轮轴上，第一驱动轮轴转动设置在支架上，第一驱动轮轴与包括第一驱动电机在内的第一驱动机构中的第一驱动电机输出轴连接，第一驱动电机动作，通过第一驱动轮轴带动第一驱动轮转动；第二驱动轮在周向空套在第一驱动轮轴上，并与过渡轮在轴向相连；过渡轮与包括第二驱动电机在内的第二驱动机构中的第二驱动电机输出轴连接；第二齿形带内外表面均有带齿，并绕过带动其转动的第二驱动轮和第二被驱动轮，第二驱动轮和第二被驱动轮是与第二齿形带内表面相啮合的外齿轮，多个环绕第一齿形带平行排列的移动组件中，各移动组件中各机架朝向第一齿形带的内侧两端与两个第一齿形带固定相连，输入轮、输出轮及输入轮轴、第一锥齿轮、两个第二锥齿轮、输出轮轴等构成的锥齿轮传动机构位于外周朝向第二齿形带的一侧，各输入轮均为外齿轮，以与第二齿形带的外表面啮合。

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百度查询： 林晓甄 万向移动平台