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摘要：本申请涉及机器人技术领域，公开了一种人形机器人的髋部连接组件、人形机器人及机器人。髋部连接组件包括摆腿连接件和对接件，摆腿连接件包括第一侧壁以及关节安装座，关节安装座包括转腿关节法兰，转腿关节法兰用于装配转腿关节，第一侧壁的外侧面设置有第一装配座；对接件包括法兰部以及装配部，法兰部用于可拆卸地装配于摆腿关节的输出法兰装配部可拆卸地装配于第一装配座。本申请便于摆腿关节的拆卸。
主权项：1.人形机器人的髋部连接组件，其特征在于，包括：摆腿连接件，包括第一侧壁以及关节安装座，所述关节安装座包括转腿关节法兰，所述转腿关节法兰用于装配转腿关节，所述第一侧壁的外侧面设置有第一装配座；以及，对接件，包括法兰部以及装配部，所述法兰部用于可拆卸地装配于摆腿关节的输出法兰，所述法兰部的中心轴线垂直于所述转腿关节法兰的中心轴线，所述装配部可拆卸地装配于所述第一装配座。
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百度查询： 深圳逐际动力科技有限公司 人形机器人的髋部连接组件、人形机器人及机器人
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