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摘要：本发明公开了一种冷却塔喷淋管内壁打磨机器人，属于自动打磨领域，冷却塔喷淋管内壁打磨机器人，包括支撑主体；动力装置；动力装置设有两组；动力装置包含：驱动件和控制臂；在驱动件和控制臂之间构成传动的传动件；控制臂远离固定轴线的一端安装有打磨轮，控制臂处安装动力件，动力件用于带动打磨轮转动；一组动力装置与支撑主体相连另一组动力装置与安装主体相连且与安装主体相连的打磨装置中的控制臂远离固定轴线的一端安装驱动轮；它可以实现通过调节打磨轮与支撑轴线的距离，使打磨轮可以对不同内径大小的喷淋管的内壁进行打磨；还可以实现驱动轮可以在不同内径大小的喷淋管中带动支撑主体进行爬行。
主权项：1.一种冷却塔喷淋管内壁打磨机器人，其特征在于：包括支撑主体（1）；安装在支撑主体（1）上动力装置；所述动力装置设有两组；所述动力装置包含：驱动件（3）和控制臂（4）；在驱动件（3）和控制臂（4）之间构成传动的传动件（5），传动件（5）用于使驱动件（3）间接带动控制臂（4）绕一固定轴线旋转；所述支撑主体（1）的中心形成支撑轴线；所述控制臂（4）设有多组且沿支撑轴线圆周阵列分布；所述固定轴线与所述支撑轴线间隔设置；所述控制臂（4）远离固定轴线的一端安装有打磨轮（8），所述控制臂（4）处安装动力件（9），所述动力件（9）用于带动打磨轮（8）转动；打磨机器人还包括：安装主体（2）；所述支撑主体（1）转动安装于安装主体（2）上；所述支撑主体（1）中设有转动件（6），转动件（6）用于使支撑主体（1）相对安装主体（2）转动；一组动力装置与支撑主体（1）相连另一组动力装置与安装主体（2）相连且与安装主体（2）相连的打磨装置中的控制臂（4）远离固定轴线的一端安装驱动轮（7）；所述驱动轮（7）用于驱动支撑主体（1）在喷淋管内壁爬行。
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