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一种基于地形扫描的定深度型播种机及播种方法 

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摘要:本发明涉及一种基于地形扫描的定深度型播种机及播种方法,所述播种机包括:播种单元,用于在动力机械的带动下执行播种工作,所述播种单元内设置有开沟器,所述开沟器用于开出种沟;深度调节单元,所述开沟器通过深度调节单元安装到播种单元上以调节开沟深度;控制部,所述控制部连接有速度获取模块、扫描单元以及输入模块,所述输入模块用于获取预设播种深度,所述扫描单元用于扫描耕地地形,所述速度获取模块用于获取播种机的前进速度,所述控制部通过所述深度调节单元调节开沟深度;本发明在播种时,开沟器形成的种沟相对于地表的深度一致,能够防止种子播种深度太深或太浅,提高了种子的出苗率。

主权项:1.一种基于地形扫描的定深度型播种机,其特征在于,所述播种机包括:播种单元,用于在动力机械的带动下执行播种工作,所述播种单元内设置有开沟器,所述开沟器用于开出种沟;深度调节单元,所述开沟器通过深度调节单元安装到播种单元上以调节开沟深度;控制部,所述控制部连接有速度获取模块、扫描单元以及输入模块,所述输入模块用于获取预设播种深度,所述扫描单元用于扫描耕地地形,所述速度获取模块用于获取播种机的前进速度,所述控制部基于预设播种深度、地形扫描结果以及播种机的前进速度控制所述深度调节单元调节开沟深度。

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