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摘要：本公开提供了一种焊缝的打磨路径的确定方法和装置、焊缝的打磨系统，涉及机械加工技术领域，所述方法包括：获取焊件的平面图像，焊件包括焊缝、以及经焊缝连接的第一基板和第二基板，第一基板与第二基板之间具有高度差；识别焊缝在平面图像中所在的焊缝区域；根据焊缝区域，拟合在平面图像中焊缝的中心线，中心线将焊缝区域分为第一焊缝区域和第二焊缝区域，第一焊缝区域位于第一基板和第二焊缝区域之间，第二焊缝区域位于第二基板和第一焊缝区域之间；根据焊缝区域和焊件的点云图，拟合第一基板和第二基板之间的目标面；将中心线映射到目标面，以形成用于将焊缝的表面打磨成目标面的打磨路径。
主权项：1.一种焊缝的打磨路径的确定方法，包括：获取焊件的平面图像，所述焊件包括所述焊缝、以及经所述焊缝连接的第一基板和第二基板，所述第一基板与所述第二基板之间具有高度差；识别所述焊缝在所述平面图像中所在的焊缝区域；根据所述焊缝区域，拟合在所述平面图像中所述焊缝的中心线，所述中心线将所述焊缝区域分为第一焊缝区域和第二焊缝区域，所述第一焊缝区域位于所述第一基板和所述第二焊缝区域之间，所述第二焊缝区域位于所述第二基板和所述第一焊缝区域之间；根据所述焊缝区域和所述焊件的点云图，拟合所述第一基板和所述第二基板之间的目标面；将所述中心线映射到所述目标面，以形成用于将所述焊缝的表面打磨成所述目标面的打磨路径。
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百度查询： 江苏徐工工程机械研究院有限公司 焊缝的打磨路径的确定方法和装置、焊缝的打磨系统
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