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摘要：本发明涉及耗材拣选配送技术领域,公开了一种自动化拣选耗材的仓储配送装置及方法，包括导航配送底座、竖直支撑台、升降机构、升降台、拣选机械手以及内嵌整合系统，升降台的顶部固定连接有U形限位框A和U形限位框B，竖直支撑台的外部对称开设有均匀分布的换位槽，竖直支撑台远离升降台的一侧对称固定连接有均匀分布的U形暂存框，U形限位框A、U形限位框B和U形暂存框的内部均均匀转动连接有滚筒,U形限位框A与U形暂存框、U形限位框B与U形暂存框之间均设置有上下料机构，换位槽的内部设置有限位机构。本发明在一次往复作业中可完成多个订单的分拣配送，同时能够对拣选料箱进行自主限位和解除限位作用，大大提高了装置的自动化程度。
主权项：1.一种自动化拣选耗材的仓储配送装置，包括导航配送底座1、竖直支撑台2、升降机构3、升降台4、拣选机械手5以及内嵌整合系统6，其特征在于：所述升降台4的顶部固定连接有位于所述拣选机械手5两侧的U形限位框A7和U形限位框B8，所述竖直支撑台2的外部对称开设有均匀分布的换位槽9，所述竖直支撑台2远离所述升降台4的一侧对称固定连接有均匀分布的U形暂存框10，所述U形限位框A7、所述U形限位框B8和所述U形暂存框10的内部均均匀转动连接有滚筒11,所述U形限位框A7和所述U形限位框B8内部择一放置有位于所述滚筒11上方的拣选料箱12，均匀分布的所述U形暂存框10内部间隔放置有位于所述滚筒11上方的拣选料箱12，所述U形限位框A7或所述U形限位框B8内部的拣选料箱12与最下方所述U形暂存框10内部的拣选料箱12位于异侧，所述U形限位框A7与所述U形暂存框10之间、所述U形限位框B8与所述U形暂存框10之间均设置有用于进行交替上下料的上下料机构13，所述上下料机构13包括设置在所述U形限位框A7或所述U形限位框B8内侧的下料推板131以及设置所述U形暂存框10内侧的上料推板132；所述换位槽9的内部设置有用于对拣选料箱12进行限位的限位机构14，所述限位机构14包括设置在所述换位槽9内部上方的配重限位块141，所述配重限位块141的两侧均可与拣选料箱12相接触。
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