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摘要：本发明涉及一种管道内壁焊接方法、系统、智能终端及存储介质，涉及焊接技术领域，其方法包括：获取管道外部图像信息、焊接工装所处的当前焊接位置点及所对应的当前焊接控制信息；基于预设的焊缝特征以对管道外部图像信息进行识别以形成管道焊缝信息；基于管道焊缝信息调取焊接整体路径信息及焊缝参数信息；基于当前焊接位置点对焊接整体路径信息进行匹配并形成焊接移动路径信息；根据焊缝参数信息及当前焊接控制信息分析确定焊接调整信息；基于焊接移动路径信息与焊接调整信息进行结合以形成焊接综合控制信息并输出至焊接设备以进行焊接调整。本发明具有提高管道内部的焊接质量的效果。
主权项：1.一种管道内壁焊接方法，其特征在于，包括：获取管道外部图像信息、焊接工装所处的当前焊接位置点及所对应的当前焊接控制信息；基于预设的焊缝特征以对管道外部图像信息进行识别以形成管道焊缝信息；基于管道焊缝信息调取焊接整体路径信息及焊缝参数信息；基于当前焊接位置点对焊接整体路径信息进行匹配并形成焊接移动路径信息；根据焊缝参数信息及当前焊接控制信息分析确定焊接调整信息；基于焊接移动路径信息与焊接调整信息进行结合以形成焊接综合控制信息并输出至焊接设备以进行焊接调整。
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百度查询： 宁波富海华压力容器制造有限公司 一种管道内壁焊接方法、系统、智能终端及存储介质
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