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申请/专利权人：熊机器人技术有限公司
摘要：根据本发明的一种方式，提供一种方法，所述方法是用于控制机器人的目的地的方法，其包括：若获取关于机器人的已设定的第1目的地的到达障碍信息，则以所述第1目的地为中心对相邻区域进行聚类来确定与所述到达障碍信息相关的障碍区域的步骤；参考所述机器人的大小，以所述障碍区域为中心确定目的地候选区域的步骤；及将所述目的地候选区域之中基于所述机器人的位置来规定的区域确定为所述机器人的第2目的地的步骤。
主权项：1.一种用于动态地设定机器人的替代目的地的方法，其中，包括：获取关于机器人的已设定的第1目的地的到达障碍信息，并以所述第1目的地为中心对相邻区域进行聚类来确定与所述到达障碍信息相关的障碍区域的步骤；参考所述机器人的大小，以所述障碍区域为中心确定目的地候选区域的步骤；将所述目的地候选区域之中基于所述机器人的位置来规定的区域确定为所述机器人的第2目的地的步骤；以及控制所述机器人自动地行驶到所述第2目的地的步骤，在确定所述障碍区域的步骤中，通过在与所述机器人相关的地图中使用包含所述第1目的地或与所述第1目的地相邻的区域作为始点，然后对存在与所述到达障碍信息相关的至少一个障碍客体的区域连续地进行聚类来确定封闭区域，然后以确定的所述封闭区域为基准确定所述障碍区域，使得确定的所述障碍区域具有与所述封闭区域相同或扩大了既定水平的区域，在确定所述障碍区域的步骤中，在所述封闭区域的所有边界处发现不存在障碍客体的区域之前，连续地进行所述聚类，在确定所述目的地候选区域的步骤中，将与所述机器人的大小相同或扩大了既定水平的区域确定为缓冲区域，并以所述障碍区域的边界为基准扩大了与所述缓冲区域相当的量的区域确定为目的地候选区域，在确定所述第2目的地的步骤中，将所述目的地候选区域之中被确定为相对于所述机器人的位置具有最短距离的区域确定为第2目的地，或者将所述目的地候选区域之中与连接所述机器人的位置及所述第1目的地的假想的直线相交的区域确定为第2目的地。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 熊机器人技术有限公司 用于控制机器人的目的地的方法、系统及记录介质
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