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申请/专利权人：深圳市拓视达科技有限公司

摘要：本发明涉及车轮检测，图像数据、电数字数据处理，计算机视听觉等技术领域，提供的基于环形光源的车轮缺陷检测方法与系统，通过设置环形光源和工业相机，控制工业相机对环形光源均匀照射下的车辆的车轮进行拍摄，以得到包含轮胎和轮毂的车轮图像，车轮图像包括需要进行外观缺陷视觉识别的多个图像特征，多个图像特征包括轮胎品牌、轮胎的CCC标志、轮毂的颜色和轮辐数，从车轮图像中对多个图像特征进行提取，并对提取到的多个图像特征进行外观缺陷视觉识别，以发现整车上的车轮缺陷，评估整车质量，从而实现整车车轮的细微缺陷检测，降低车轮缺陷检查难度，提升检测效率，改善整车质量合规的评估。

主权项：1.一种基于环形光源的车轮缺陷检测方法，其特征在于，包括：在车辆行驶方向的左侧和右侧分别设置左侧环形光源、左侧工业相机、右侧环形光源以及右侧工业相机，所述左侧工业相机位于所述左侧环形光源的中部开孔位置，所述右侧工业相机位于所述右侧环形光源的中部开孔位置；所述左侧环形光源和所述右侧环形光源对称设置；在检测到车辆的前轮行驶至车轮的相机聚焦拍摄区域时，控制所述左侧工业相机对所述左侧环形光源均匀照射下的车辆的左前轮进行拍摄，以得到包含轮胎和轮毂的左前轮图像，同时控制所述右侧工业相机对所述右侧环形光源均匀照射下的车辆的右前轮进行拍摄，以得到包含轮胎和轮毂的右前轮图像；在车轮的相机聚焦拍摄区域设置到位传感器，车辆的前轮行驶至车轮的相机聚焦拍摄区域时，到位传感器感测到车辆的前轮进入车轮的相机聚焦拍摄区域，将前轮的到位信号发送至主控系统，主控系统根据前轮的到位信号控制语音模块播报停车检测提示信号，在语音播报结束后延迟预设时间段，控制所述左侧工业相机对所述左侧环形光源均匀照射下的车辆的左前轮进行拍摄，同时控制所述右侧工业相机对所述右侧环形光源均匀照射下的车辆的右前轮进行拍摄；在检测到车辆的后轮行驶至车轮的相机聚焦拍摄区域时，控制所述左侧工业相机对所述左侧环形光源均匀照射下的车辆的左后轮进行拍摄，以得到包含轮胎和轮毂的左后轮图像，同时控制所述右侧工业相机对所述右侧环形光源均匀照射下的车辆的右后轮进行拍摄，以得到包含轮胎和轮毂的右后轮图像；所述左前轮图像、所述右前轮图像、所述左后轮图像和所述右后轮图像均包括需要进行外观缺陷视觉识别的多个图像特征，所述多个图像特征包括轮胎品牌、轮胎的CCC标志、轮毂的颜色和轮辐数；对所述多个图像特征进行提取，并对提取到的所述多个图像特征进行外观缺陷视觉识别，以发现整车上的车轮缺陷，评估整车质量；对所述多个图像特征进行提取，并对提取到的所述多个图像特征进行外观缺陷视觉识别，以发现整车上的车轮缺陷，评估整车质量，包括：对所述左前轮图像、所述右前轮图像、所述左后轮图像和所述右后轮图像中任一图像的所述多个图像特征进行提取，并对提取到的所述多个图像特征进行外观缺陷视觉识别；在所述任一图像的所述多个图像特征中任一图像特征存在外观缺陷时，评估整车质量不合格；在对所述任一图像的所述多个图像特征中任一图像特征进行外观缺陷的视觉识别时，包括：先识别所述多个图像特征中的轮胎的CCC标志，在所述轮胎的CCC标志不存在外观缺陷时，再识别所述多个图像特征中的轮胎品牌，在所述轮胎品牌不存在外观缺陷时，再识别所述轮毂的颜色，在所述轮毂的颜色不存在外观缺陷时，再识别所述轮辐数；其中，所述轮胎品牌、所述轮胎的CCC标志、所述轮毂的颜色和所述轮辐数任一图像特征存在外观缺陷时，停止对后续图像特征的外观缺陷进行视觉识别，并评估整车质量不合格；在实现所述左侧环形光源或所述右侧环形光源均匀照射时，包括：计算所述左侧环形光源或所述右侧环形光源的照明区域；计算所述左侧环形光源或所述右侧环形光源的照射角；在所述照明区域上，计算所述左侧环形光源或所述右侧环形光源的光源强度在车轮光源照射表面上的照度；根据所述照明区域、所述照度以及所述照射角，设置所述左侧环形光源或所述右侧环形光源，以实现在车轮拍摄时均匀照射车轮；通过第一算法公式，计算所述左侧环形光源或所述右侧环形光源的照明区域，所述第一算法公式为： 公式中，A为照明区域，Ro是所述左侧环形光源或所述右侧环形光源的外径的一半，Ri是所述中部开孔半径；通过第二算法公式，计算所述左侧环形光源或所述右侧环形光源的照射角，所述第二算法公式为： 公式中，θ为照射角，Ro是所述左侧环形光源或所述右侧环形光源的外径的一半，D是光源距离，所述光源距离为所述左侧环形光源或所述右侧环形光源到车轮光源照射表面的直线距离；通过第三算法公式，计算所述左侧环形光源或所述右侧环形光源的光源强度在车轮光源照射表面上的照度，所述第三算法公式为： 其中，E为所述照度，I为所述左侧环形光源或所述右侧环形光源的光源强度，D是光源距离，所述光源距离为所述左侧环形光源或所述右侧环形光源到车轮光源照射表面的直线距离。

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