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一种基于RSSI的客轮室内环境定位方法、装置和介质 

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申请/专利权人:上海海事大学

摘要:本发明涉及一种基于RSSI的客轮室内环境定位方法、装置和介质,方法包括以下步骤:在客轮室内设置参考节点和锚节点,从各个参考节点接收锚节点的RSSI数据,得到原始RSSI数据的数据集,使用多信号均值优化滤波算法过滤离散的异常波动RSSI数据,得到剩余的RSSI数据的数据集;在剩余的RSSI数据的数据集中寻找最优均值;使用锚节点的坐标、参考节点的坐标和最优均值生成有向异构图;将有向异构图输入定位模型得到定位结果。与现有技术相比,本发明具有稳定性强、准确度高、受干扰影响小等优点。

主权项:1.一种基于RSSI的客轮室内环境定位方法,其特征在于,包括以下步骤:S1:在客轮室内设置参考节点和锚节点,从各个参考节点接收锚节点的RSSI数据,得到原始RSSI数据的数据集,使用多信号均值优化滤波算法过滤离散的异常波动RSSI数据,得到剩余的RSSI数据的数据集;S2:在剩余的RSSI数据的数据集中寻找最优均值;S3:使用锚节点的坐标、参考节点的坐标和最优均值生成有向异构图;S4:将有向异构图输入定位模型得到定位结果。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 上海海事大学 一种基于RSSI的客轮室内环境定位方法、装置和介质

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