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申请/专利权人：成都思越智能装备股份有限公司

摘要：本发明涉及一种柔性屏缺陷检测装置，属于柔性屏检测技术领域，包括上下料机构、抓手机构、检测平台机构和检测工位机构，上下料机构包括上下料机架及连接于上下料机架的伸缩组件，伸缩组件分为上料伸缩组件和下料伸缩组件，包括输料导轨、和输料导轨滑动配合的输料台；抓手机构包括抓手机架以及上料抓手和下料抓手，上料抓手和下料抓手用于将料盘装载的柔性屏输送至检测平台机构；检测平台机构包括检测台面和用于驱动检测台面运动的驱动机构；检测工位机构包括用于对柔性屏进行视觉检测的摄像装置。本发明能够实现对柔性屏产品的自动双面检测，能够提高检测精度，实现对产品的微观缺陷进行准确检测，避免人工检测过检漏检的情况。

主权项：1.一种柔性屏缺陷检测装置，其特征在于，包括：上下料机构1，包括上下料机架101及连接于上下料机架101的伸缩组件102，所述伸缩组件102分为上料伸缩组件和下料伸缩组件，包括输料导轨1021、和输料导轨1021滑动配合的输料台1022，所述输料台1022用于料盘输送；抓手机构2，包括连接于上下料机架101的抓手机架201以及连接于抓手机架201的上料抓手203和下料抓手205，所述上料抓手203和下料抓手205构造为能够进行X向、Y向、Z向运动，用于将料盘装载的柔性屏在上下料机构1和检测平台机构4之间输送；检测平台机构4，包括用于装载柔性屏的检测台面403和用于驱动检测台面403运动的驱动机构；检测工位机构5，包括用于对柔性屏进行视觉检测的摄像装置，所述检测工位机构5包括2D检测工位机构51和3D检测工位机构52，所述检测台面403经过所述2D检测工位机构51和3D检测工位机构52；所述检测装置还包括翻转机构7，所述翻转机构7用于吸附检测台面403上的柔性屏、并将所述柔性屏翻转180°；所述检测平台机构4、检测工位机构5以及翻转机构7分别设置为两套，并呈中心对称分布，用于对柔性屏进行双面检测；所述柔性屏缺陷检测装置还包括气浮平台6，所述气浮平台6包括气浮机架601、连接于气浮机架601上端的气浮调平阀602，所述气浮调平阀602的上端连接有安装台面603，所述检测平台机构4和检测工位机构5连接于安装台面603的上表面；其中，2D检测工位机构51，包括连接于安装台面603的2D检测机架515以及2D摄像装置调节机构511、2D摄像装置512、2D检测光源调节机构513、2D检测光源514，2D摄像装置512连接于2D摄像装置调节机构511，采用高倍的线扫相机，2D检测光源514连接于2D检测光源调节机构513；2D摄像装置调节机构511包括第一调节旋钮5111以及竖向调节轨5112、横向调节轨5113，2D摄像装置512连接于第一调节旋钮5111，第一调节旋钮5111通过滑块滑动连接于竖向调节轨5112，竖向调节轨5112的顶端通过支架套设于横向调节轨5113，竖向调节轨5112被构造为相对于横向调节轨5113进行Y向往复运动；2D检测光源514设置为多组条形光源，2D检测光源调节机构513包括多组调节杆5131，调节杆5131呈Z向设置，通过两组调节杆5131固定一组条形光源，所述条形光源被构造为能够相对于所述调节杆5131进行Z向运动，2D摄像装置调节机构511、2D检测光源调节机构513能够相对于2D检测机架515进行X向运动；3D检测工位机构52，包括3D检测机架521、3D摄像装置调节机构522、3D摄像装置523、3D检测光源调节机构524、3D检测光源525，3D检测机架521连接于安装台面603之上，3D摄像装置调节机构522连接于3D检测机架521，3D摄像装置523连接于3D摄像装置调节机构522，采用高倍的面阵相机，3D摄像装置调节机构522包括呈Y向设置的横向调节架5221、滑动连接于横向调节架5221的呈Z向设置的竖向调节架5222以及滑动连接于竖向调节架5222的第二调节旋钮5223，3D摄像装置523连接于第二调节旋钮5223；3D检测光源525为面光源，3D检测光源调节机构524连接于3D检测机架521，3D检测光源调节机构524设置为连接于3D检测光源525两端的两块调节板5241，3D检测光源525转动连接于两侧的调节板5241，调节板5241设置有多组弧形孔5242，且3D检测光源525的两端分别连接有和弧形孔5242匹配的螺钉，所述螺钉被构造为在弧形孔5242中滑动对3D检测光源525的照射角度进行调整。

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