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申请/专利权人：江淮前沿技术协同创新中心
摘要：本发明公开轮履两用式可变形车轮，包括至少两个主驱动组件、至少一个从动组件、驱动盘、支撑架、支撑轮、履带；所述主驱动组件与所述从动组件均为能够变形的多边形结构，每个所述主驱动组件的一角铰接在所述支撑架的中心位置，所述从动组件的两侧分别与所述主驱动组件铰接形成联动，所述驱动盘与所述支撑架圆心同轴布置，每个所述主驱动组件与所述驱动盘连接迫使主驱动组件发生形变，所述主驱动组件、与所述从动组件上均连接支撑轮，所述支撑轮与所述履带内圈啮合；当轮履两用式可变形车轮为履带式结构时，两侧主驱动组件之间的履带长度大于其中一个主驱动组件与从动组件之间履带的长度。本发明的有益效果：通过轮式与履带式移动平台之间的切换，从而兼具轮式与履带式的优点。
主权项：1.轮履两用式可变形车轮，其特征在于，包括至少两个主驱动组件、至少一个从动组件、驱动盘、支撑架、支撑轮、履带；所述主驱动组件与所述从动组件均为能够变形的多边形结构，每个所述主驱动组件的一角铰接在所述支撑架的中心位置，所述从动组件的两侧分别与所述主驱动组件铰接形成联动，所述驱动盘与所述支撑架圆心同轴布置，每个所述主驱动组件与所述驱动盘连接迫使主驱动组件发生形变，所述主驱动组件、与所述从动组件上均连接支撑轮，所述支撑轮与所述履带内圈啮合；轮履两用式可变形车轮为轮式结构时，主驱动组件与从动组件均匀分布；轮履两用式可变形车轮变形过程中，从动组件上的支撑轮不动，两侧主驱动组件的支撑轮向外移动，当轮履两用式可变形车轮为履带式结构时，两侧主驱动组件之间的履带长度大于其中一个主驱动组件与从动组件之间履带的长度。
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百度查询： 江淮前沿技术协同创新中心 轮履两用式可变形车轮
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