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一种轮胎外观缺陷检测机器人 

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申请/专利权人:青岛弯弓信息技术有限公司

摘要:本实用新型公开了一种轮胎外观缺陷检测机器人,包括工作台,所述工作台的上侧安装有置物台,且工作台的外壁固定连接有两个固定杆,两个所述固定杆的外壁共同固定连接有安装板,所述安装板的下侧安装有机器人手臂,所述机器人手臂远离安装板的一侧安装有摄像头,所述工作台的上侧设有夹持机构,所述工作台的底部设有高度调节机构,所述夹持机构包括固定连接在工作台上侧是两个固定板,每个所述固定板的外壁均活动贯穿有拉杆。本实用新型通过两个夹持块相反方向移动,然后将需要检测的轮胎防在置物台上,随后松开把手,在弹簧的作用下,使两个夹持块对轮胎完成固定,使得装置适用于不同大小的轮胎,提高了装置的实用性。

主权项:1.一种轮胎外观缺陷检测机器人,包括工作台(1),其特征在于,所述工作台(1)的上侧安装有置物台(2),且工作台(1)的外壁固定连接有两个固定杆(3),两个所述固定杆(3)的外壁共同固定连接有安装板(4),所述安装板(4)的下侧安装有机器人手臂(5),所述机器人手臂(5)远离安装板(4)的一侧安装有摄像头(6),所述工作台(1)的上侧设有夹持机构,所述工作台(1)的底部设有高度调节机构;所述夹持机构包括固定连接在工作台(1)上侧是两个固定板(7),每个所述固定板(7)的外壁均活动贯穿有拉杆(8),两个所述拉杆(8)的相对一侧均固定连接有夹持块(9),每个所述固定板(7)和对应的夹持块(9)之间均共同连接有弹簧(10)。

全文数据:

权利要求:

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