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一种桥梁缝隙检测装置及其检测方法 

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申请/专利权人:南京铁道职业技术学院

摘要:本发明公开了一种桥梁缝隙检测装置及其检测方法,涉及缝隙检测技术领域,包括固定装配在移动载具上的检测平台,所述检测平台包括检测臂及装配于检测臂上的缝隙检测组件;所述检测臂包括沿桥梁宽度方向延伸至桥梁护栏外侧的横臂及沿桥梁高度方向向下延伸至桥梁的箱梁腹板一侧的竖臂。本发明缝隙检测组件在移动过程中,通过三维移动台使视觉检测部与桥梁箱梁腹板保持合适距离,一方面避免视觉检测部与箱梁腹板发生碰撞,另一方面使高清摄像头获得最佳摄像范围,当图像中箱梁腹板发现裂缝后,通过三维移动台驱使活动座靠近箱梁腹板裂缝处,高拍摄像头可对裂缝处进行拍照并根据红外测距传感器检测到此时与箱梁腹板之间的距离,获取裂缝宽度及长度的数据。

主权项:1.一种桥梁缝隙检测装置,包括固定装配在移动载具上的检测平台,所述检测平台包括检测臂及装配于检测臂上的缝隙检测组件;所述检测臂包括沿桥梁宽度方向延伸至桥梁护栏外侧的横臂及沿桥梁高度方向向下延伸至桥梁的箱梁腹板一侧的竖臂;其特征在于,所述缝隙检测组件包括活动座、用于带动活动座在箱梁腹板一侧空间内移动的三维移动台及安装于活动座上的视觉检测部,所述三轴移动轴包括用于驱动基座沿桥梁高度移动的第一移动部、用于驱动基座沿桥梁长度方向移动的第二移动部以及用于驱动基座沿桥梁宽度方向移动的第三移动部,所述视觉检测部包括括高清摄像头、红外测距传感器及高拍摄像头;所述横臂包括连接部及跨越部,所述连接部通过固定设备与移动载具固定连接;所述跨越部包括相互平行的第一连接条和第二连接、间隔设置在第一连接条和第二连接之间的至少两个圆环结构以及用于驱使两个圆环结构绕其中心轴向转动的驱动结构,所述圆环结构包括设置在第一连接条上的第一圆弧套筒、设置在第二连接条上的第二圆弧套筒,以及插设在第一圆弧套筒和第二圆弧套筒内的圆弧杆,所述第一圆弧套筒、第二圆弧套筒及圆弧杆的中轴线处于同一竖直线上,所述圆弧杆处于第一圆弧套筒和第二圆弧套筒之间的一端,所述第一圆弧套筒和第二圆弧套筒之间的另一端具有缺口,所述驱动结构用于驱使所述圆弧杆绕其中轴线转动,所述连接部与第一连接条固定连接,所述竖臂与所述第一连接条固定连接。

全文数据:

权利要求:

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