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申请/专利权人：云南昆船智能装备有限公司
申请日：2023-11-30
公开（公告）日：2024-07-05
公开（公告）号：CN221275127U
主分类号：B66F9/06
分类号：B66F9/06;B66F9/075;B66F9/08;B66F9/12
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.07.05#授权
摘要：本申请公开了一种AGV取货机器人，涉及仓储运输技术领域。该AGV取货机器人，包括AGV车，所述AGV车上设置有门架，所述门架上设置有货叉座，所述货叉座与所述门架之间设置有驱动所述货叉座升降的升降机构，所述货叉座上铰接有货叉，所述货叉与所述货叉座之间设置有驱动所述货叉绕其与所述货叉座的铰接位置上下转动的第一驱动机构。本申请实施例提供的AGV取货机器人，可利用第一驱动机构调节货叉的倾斜角度，使货叉的倾斜角度与货物存放面的倾斜角度相一致，确保AGV取货机器人可在非平整地面正常进出货叉，完成货物的存取和搬运工作；与现有技术相比，本申请摆脱了传统AGV叉车对地面平整度的依赖。
主权项：1.一种AGV取货机器人，其特征在于，包括AGV车1，所述AGV车1上设置有门架2，所述门架2上设置有货叉座3，所述货叉座3与所述门架2之间设置有驱动所述货叉座3升降的升降机构4，所述货叉座3上铰接有货叉5，所述货叉5与所述货叉座3之间设置有驱动所述货叉5绕其与所述货叉座3的铰接位置上下转动的第一驱动机构6。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 云南昆船智能装备有限公司 一种AGV取货机器人
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