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申请/专利权人：三星电子株式会社

摘要：一种机器人包括：驱动器；和处理器，被配置为：基于用于执行操作的事件的发生，获取目标信息和与机器人相关的情境信息；基于目标信息或情境信息中的至少一个，选择动作计划；基于动作计划获取动作信息；并且控制驱动器以使得基于动作信息，与目标信息相应的操作被执行。动作计划被选择为以下动作计划之一：根据预先存储在存储器中的第一动作信息执行操作的第一动作计划、根据基于获取的目标信息和获取的情境信息生成的第二动作信息执行操作的第二动作计划以及根据基于机器人的操作模式而学习的第三动作信息执行操作的第三动作计划。

主权项：1.一种机器人，包括：驱动器，被配置为使所述机器人移动；存储器，被配置为存储至少一个指令和预定目标信息；以及处理器，被配置为通过执行所述至少一个指令进行以下操作：基于用于执行操作的事件的发生，获取与所述操作相应的目标信息和与所述机器人相关的情境信息，基于获取的目标信息和获取的情境信息中的至少一个，选择第一动作计划、第二动作计划和第三动作计划中的动作计划，其中，所述预定目标信息用于执行第一动作计划，基于所述动作计划获取至少一个动作信息，以及控制所述驱动器以使得基于所述至少一个动作信息，与获取的目标信息相应的操作被执行，其中，所述处理器被配置为：基于确定获取的目标信息与所述预定目标信息相应，选择根据预先存储在所述存储器中的第一动作信息执行操作的第一动作计划，基于确定获取的目标信息与所述预定目标信息不相应，确定获取的情境信息和获取的目标信息是否与所述机器人的操作模式的情境信息和目标信息分别相应，其中，所述操作模式基于所述机器人的随时间执行的多个操作而学习并且被存储在所述存储器中，基于确定获取的情境信息和获取的目标信息与所述操作模式的存储的情境信息和存储的目标信息相应，识别第三动作计划存储在所述存储器中，并选择根据基于所述机器人的操作模式随时间而学习的第三动作信息执行操作的第三动作计划，基于确定获取的情境信息和获取的目标信息与所述操作模式的存储的情境信息和存储的目标信息不相应并且获取的目标信息与所述预定目标信息不相应，选择根据基于获取的目标信息和获取的情境信息生成的第二动作信息执行操作的第二动作计划，以及其中，所述至少一个动作信息是第一动作信息、第二动作信息和第三动作信息中的一个动作信息。

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权利要求：

百度查询： 三星电子株式会社 机器人和用于控制机器人的方法