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申请/专利权人：湖北三丰机器人有限公司
摘要：本实用新型涉及一种全向重载辊道式AGV，包括车体、行走装置、辅助承载装置和盖板，所述行走装置和所述辅助承载装置设于所述车体底部用以驱动所述车体平移或旋转，所述辊道装置对称设于所述车体顶部两侧用以运输物料，所述盖板固定连接于所述车体顶部，所述车体前后端均设有挡边装置用以控制物料通过或停止。有益效果：具备了载重能力强，辊道速度可根据线体速度自动调节的功能。对于辊道输送线不同线体朝向可自动调整位置姿态进行适应，具备了前进、后退、横移、原地自旋换向等多种功能。挡边装置控制辊道单元上部托盘物料的进出。
主权项：1.一种全向重载辊道式AGV，其特征在于，包括车体1、行走装置2、辅助承载装置3、辊道装置4和盖板38，所述行走装置2和所述辅助承载装置3设于所述车体1底部用以驱动所述车体1平移或旋转，所述辊道装置4设有两个且其对称设于所述车体1顶部两侧用以运输物料，所述盖板38固定连接于所述车体1顶部，所述车体1前后端均设有挡边装置37用以控制物料通过或停止。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 湖北三丰机器人有限公司 一种全向重载辊道式AGV
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