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一种全向潜伏顶升式AGV 

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申请/专利权人:湖北三丰机器人有限公司

摘要:本实用新型涉及一种全向潜伏顶升式AGV,包括车体、行走装置、辅助承载装置、升降装置和承载平台,所述行走装置和所述辅助承载装置设于所述车体底部用以驱动所述车体平移或旋转,所述承载平台滑动连接于所述车体顶部,所述升降装置设于所述车体内用以驱动所述承载平台升降,所述承载平台顶部设有限位装置用以避免运输过程中由于加减速、急停导致所述承载平台顶部的工件滑移掉落,所述车体内还设有导向装置用以避免在运输过程中由于剪切力对所述升降装置的破坏。有益效果:在地面上即可运输搬运产品或物料,无需把物料用桥式起重机或电葫芦吊起搬运,方便快捷,安全,避免了空中吊运的种种安全隐患。升降装置带动承载平台升降,可自锁。

主权项:1.一种全向潜伏顶升式AGV,其特征在于,包括车体1、行走装置2、辅助承载装置3、升降装置6和承载平台28,所述行走装置2和所述辅助承载装置3设于所述车体1底部用以驱动所述车体1平移或旋转,所述承载平台28滑动连接于所述车体1顶部,所述升降装置6设于所述车体1内用以驱动所述承载平台28升降,所述承载平台28顶部设有限位装置用以避免运输过程中由于加减速、急停导致所述承载平台28顶部的工件滑移掉落,所述车体1内还设有导向装置5用以避免在运输过程中由于剪切力对所述升降装置6的破坏。

全文数据:

权利要求:

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