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申请/专利权人：临沂临工智能信息科技有限公司
摘要：本发明公开了一种室外AGV的自动绕障控制方法及系统，它属于AGV导航与控制技术领域，其解决现有技术中绕障控制方法响应速度慢、绕障路径不够优化的问题。在多个室外AGV组成的物流系统中，通过无线通信网络实现室外AGV之间的信息共享和协同。当一个AGV检测到故障车时，可以通过无线通信网络将故障车信息通过中控平台发送给附近室外AGV。附近AGV根据接收到的信息调整自己的路径，实现协同避障。本发明通过实时更新和调整绕障路径，增强了AGV对动态环境的适应能力。
主权项：1.一种室外AGV的自动绕障控制方法，其特征在于：包括以下步骤：步骤S1：中控平台根据任务管理模块依次将路线下发到室外AGV的车载控制器；步骤S2：车载控制器的路线规划模块接收到下发任务后，根据车辆信息和导航定位进行路线规划；当前路线规划会将步骤S4中广播数据加入路线规划中；步骤S3：室外AGV根据路线规划开始行驶并实时上传车辆信息；车辆信息包括故障信息；步骤S4：中控平台监测到车辆的故障信息向周围车辆广播发送；步骤S5：周围车辆车载控制器收到故障信息后传递给路线规划模块，路线规划模块规划绕障路线，并将绕障路线更新到当前路线中。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 临沂临工智能信息科技有限公司 室外AGV的自动绕障控制方法及系统
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