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申请/专利权人：广州艾玩智能科技有限公司
摘要：本实用新型公开了一种取货机械手及自助贩卖机，所述取货机械手包括：Z轴移动机构、设置在Z轴移动机构底部的Y轴移动机构和设置在Z轴移动机构上的底座；底座包括取料装置和送料装置，送料装置包括：第一导轨、第一皮带传动机构和T型板，T型板的一端与第一导轨连接，T型板的另一端设置有第二导轨；第二导轨上设置有钢丝线机构，钢丝线机构包括滑轮和钢丝线，滑轮设置有第二导轨的两端，滑轮基于钢丝线互相连接；钢丝线结构下方设置有推板，推板基于钢丝结构与第二导轨活动连接。本实用新型通过第二导轨和推板同时做左右运动，延长了推板在Y轴向上的移动距离，使推板推动货物双倍的距离，从而提高自助贩卖机转移披萨的效率。
主权项：1.一种取货机械手，其特征在于，所述取货机械手包括：Z轴移动机构、设置在Z轴移动机构底部的Y轴移动机构和设置在Z轴移动机构上的底座；所述底座包括：取料装置和送料装置，所述取料装置嵌合在所述底座内，所述送料装置基于连接板固定设置在所述底座的上方；所述送料装置包括：第一导轨、第一皮带传动机构和T型板，所述T型板的一端与所述第一导轨连接，所述T型板的中段基于夹紧机构与所述第一皮带传动机构的一端固定连接，所述T型板的另一端设置有第二导轨，所述第二导轨与所述底座之间设置有预设高度；所述第二导轨上设置有钢丝线机构，所述钢丝线机构包括：滑轮和钢丝线，所述滑轮设置有所述第二导轨的两端，所述滑轮基于所述钢丝线互相连接；所述钢丝线结构下方设置有推板，所述推板基于所述钢丝线结构与所述第二导轨活动连接。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 广州艾玩智能科技有限公司 一种取货机械手及自助贩卖机
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