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一种售货机取货装置 

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申请/专利权人:大连思博信计算机技术有限公司

摘要:本实用新型属于售货机技术领域,尤其是一种售货机取货装置,针对背景技术提出的取货难度大且不清楚如何货物如何从售货机中落到取货箱中的问题,现提出以下方案,包括售货箱,所述售货箱底部内壁设置有自动取货组件,且自动取货组件包括设置于售货箱内部的对称分布的连接块。本实用新型在扭转弹簧的弹性下以及翻转片和顶针之间的相互挤压,收料盒能够自动发生翻转,货物能够自动从收料盒落到底仓中,增加了取货的空间,降低了取货的难度,通过第三伺服电机带动齿轮转动,相应的凸轮会带动拨片翻转从而将存货架内的货物推出,每一个存货架内的货物都能够得到单一的控制,节省了制造成本,灵活性高,实用性强。

主权项:1.一种售货机取货装置,包括售货箱(1),其特征在于,所述售货箱(1)底部内壁设置有自动取货组件(2),且自动取货组件(2)包括设置于售货箱(1)内部的对称分布的连接块(21)、转动连接于两个连接块(21)之间的收料盒(22)、螺接于其中一个连接块(21)内壁上的第一丝杆(23)、通过联轴器连接于第一丝杆(23)顶部外壁上的第一伺服电机(24)、滑动连接于另一个连接块(21)内壁上的滑杆(25)、连接于其中一个连接块(21)和收料盒(22)之间的扭转弹簧(26)、安装于另一个连接块(21)和收料盒(22)之间的翻转片(27)、固定安装于售货箱(1)底部内壁上的顶针(28);所述售货箱(1)一侧内壁设置有自动出货组件(3),且自动出货组件(3)包括通过螺栓固定连接于售货箱(1)一侧内壁上的第二伺服电机(31)、通过联轴器连接于第二伺服电机(31)输出轴上的第二丝杆(32)、螺接于第二丝杆(32)外壁上的螺纹套(33)、设置于第二伺服电机(31)一侧的第三伺服电机(34)、铰接于第三伺服电机(34)和螺纹套(33)之间的连杆(35)、安装于第三伺服电机(34)输出轴上的齿轮(36)、设置于第三伺服电机(34)一侧的旋转柱(39)、转动连接于旋转柱(39)外壁上的等距离分布的凸轮(37)、焊接于凸轮(37)底部外壁上的拨片(38)。

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