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清洁机器人 

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申请/专利权人:深圳银星智能集团股份有限公司

摘要:本实用新型公开一种清洁机器人,清洁机器人包括:底盘、清洁组件以及浮动结构。底盘包括第一凹口。清洁组件包括清洁支架和第一清洁件,清洁支架与底盘连接,第一清洁件与清洁支架连接,第一清洁件能够清洁地面。浮动结构包括连接杆和弹性件,连接杆与清洁支架连接,弹性件一端与连接杆连接,另一端设置于第一凹口,在弹性件的弹性作用下,连接杆能够带动清洁支架移动使得第一清洁件与地面抵接或分离。本实用新型技术方案能够吸收清洁机器人在倒退的过程中第一清洁件与地面之间过大的作用力,避免出现清洁机器人倒退时,由于第一清洁件与地面之间作用力较大,而导致的第一清洁件将清洁机器人顶起不能正常行驶的故障情况。

主权项:1.一种清洁机器人,其特征在于,所述清洁机器人包括:底盘,所述底盘包括第一凹口;清洁组件,所述清洁组件包括清洁支架和第一清洁件,所述清洁支架与所述底盘连接,所述第一清洁件与所述清洁支架连接,所述第一清洁件能够清洁地面;以及浮动结构,所述浮动结构包括连接杆和弹性件,所述连接杆与所述清洁支架连接,所述弹性件一端与所述连接杆连接,另一端设置于所述第一凹口,在所述弹性件的弹性作用下,所述连接杆能够带动所述清洁支架移动使得所述第一清洁件与地面抵接或分离。

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权利要求:

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