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申请/专利权人：南京栗神鸟科技有限公司
摘要：本实用新型公开了一种行走式机械手取货装置，属于机械手技术领域，其包括：底盘，所述底盘的内部滑动连接有滑动板，所述滑动板的底部四角均固定连接有万向轮所述滑动板的顶部固定连接有斜槽板，所述底盘的内部转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆的外部螺纹连接有矩形板，所述矩形板的底部固定连接有竖板，所述竖板的前侧固定连接有圆柱体，所述圆柱体滑动连接在所述斜槽板的内部，所述底盘的顶部转动连接有转盘，本实用新型结构设计合理，通过夹持板、梯形板和双向丝杆实现了对物件的夹持功能，通过螺纹杆、矩形板、斜槽板和圆柱体的配合实现了装置的移动功能，使得其使用场景更广，提高了工作效率。
主权项：1.一种行走式机械手取货装置，其特征在于，包括：底盘1，所述底盘1的内部滑动连接有滑动板9，所述滑动板9的底部四角均固定连接有万向轮18，所述滑动板9的顶部固定连接有斜槽板17，所述底盘1的内部转动连接有螺纹杆10，所述螺纹杆10的外部螺纹连接有矩形板11，所述矩形板11的底部固定连接有竖板15，所述竖板15的前侧固定连接有圆柱体16，所述圆柱体16滑动连接在所述斜槽板17的内部。
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百度查询： 南京栗神鸟科技有限公司 一种行走式机械手取货装置
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