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申请/专利权人：北汽利戴工业技术服务(北京)有限公司
摘要：本发明涉及自动控制技术领域，尤其涉及一种基于人工智能的AGV控制系统，该系统包括主控模块，内置图片库模板，视觉检测模块，获取实时图像，并依据图像与模板比对来判断吊具螺栓是否需紧固，并在确定需要紧固时发出所述确认信号；引导模块在视觉检测模块和主控模块之间传递信息，引导吊具至维修工位并发出紧固指令；命令执行模块根据引导模块和主控模块的信号执行紧固操作，并在完成后向主控模块报告；结果处理模块在接收到放行信号后，与主控模块和命令执行模块协同工作，对吊具进行放行。本发明通过借助机器人和视觉技术实现吊具的自动紧固工作取消人工紧固作业内容实现设备自维护能力。
主权项：1.一种基于人工智能的AGV控制系统，其特征在于，包括：主控模块、视觉检测模块、引导模块、命令执行模块和结果处理模块，其中，所述主控模块，内置图片库模板，用于接收完成信号、位置信号、确认信号和紧固指令，发送拍照信号和放行信号；所述视觉检测模块，与所述主控模块相连，用于响应所述拍照信号并获取实时图像，根据所述实时图像和所述图片库模板判定吊具中的若干螺栓是否需要紧固，并在确定需要紧固时发出所述确认信号；所述引导模块，分别与所述视觉检测模块和所述主控模块相连，用于响应所述确认信号，引导所述吊具进入维修工位后，发出所述位置信号和所述紧固指令；所述命令执行模块，分别与所述引导模块和所述主控模块相连，用以响应所述位置信号和所述紧固指令，并根据所述位置信号对所述吊具螺栓进行定位，以及根据所述紧固指令对任意所述螺栓进行紧固，定位紧固完成后向所述主控模块发送所述完成信号；所述结果处理模块，与所述命令执行模块和主控模块相连，用以响应所述放行信号，根据所述放行信号对所述吊具进行放行。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北汽利戴工业技术服务(北京)有限公司 基于人工智能的AGV控制系统
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