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申请/专利权人：深圳优艾智合机器人科技有限公司
摘要：本实用新型描述一种机器人底盘及机器人，该机器人底盘包括：机架；悬挂组件，与机架转动连接；第一差速装置，第一差速装置包括第一驱动轮组件和第二驱动轮组件，第一驱动轮组件和第二驱动轮组件之间差速运动时，第一差速装置能够进行360度范围内的转向运动；第一滚轮组件；第二滚轮组件；其中，悬挂组件在第一方向上可绕转动中心进行摆动，第一差速装置与第一滚轮组件沿第一方向分别位于转动中心的两侧。由此，悬挂组件的设置能够使该机器人底盘具有更强的抓地能力，从而使该机器人底盘在行走时具有稳定的摩擦驱动力，能够更平稳地行走。此外，通过第一差速装置的设置，能够使机器人底盘在转向时更灵活，适应于更多的使用场景。
主权项：1.一种机器人底盘，其特征在于，包括：机架；悬挂组件，与所述机架转动连接；第一差速装置，连接于所述悬挂组件，所述第一差速装置包括第一驱动轮组件和第二驱动轮组件，所述第一驱动轮组件和所述第二驱动轮组件之间同向且同速运动时，所述第一差速装置能够前进或后退，所述第一驱动轮组件和所述第二驱动轮组件之间差速运动时，所述第一差速装置能够进行360度范围内的转向运动；第一滚轮组件，连接于所述悬挂组件，所述第一滚轮组件为万向轮；第二滚轮组件，连接于所述机架，并用于与所述第一差速装置、所述第一滚轮组件共同辅助所述机器人底盘运动；其中，所述悬挂组件在第一方向上可绕转动中心进行摆动，所述第一方向为所述悬挂组件的延伸方向，所述第一差速装置与所述第一滚轮组件沿所述第一方向分别位于所述转动中心的两侧。
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百度查询： 深圳优艾智合机器人科技有限公司 机器人底盘及机器人
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