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申请/专利权人：中科开创(广州)智能科技发展有限公司
申请日：2023-12-22
公开（公告）日：2024-07-05
公开（公告）号：CN221272994U
主分类号：B61C9/38
分类号：B61C9/38;B25J5/02
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.07.05#授权
摘要：本实用新型涉及挂轨机器人领域，公开了一种挂轨机器人行走爬坡一体机构，包括：安装座及设于安装座内的驱动装置，所述驱动装置用于驱使机器人于轨道上运行；行驶装置，用于驱使机器人于水平轨道上运行；爬坡装置，用于驱使机器人于倾斜轨道上运行，行驶装置和爬坡装置的动力源均是同一组驱动装置，无需为行驶装置和爬坡装置分别配置驱动装置，使得本实用新型的一体机构重量减轻并节省了控制成本，通过行驶装置和爬坡装置分别控制机器人于水平轨道和倾斜轨道上运行，解决了机器人在爬坡时易发生打滑和溜坡的问题，通过在驱动轮毂上设置凸台，限制了包胶层的最大磨损厚度，避免驱动链轮出现跳齿的情况，增加了巡检机器人爬坡时的可靠性。
主权项：1.一种挂轨机器人行走爬坡一体机构，其特征在于，包括：安装座及设于安装座内的驱动装置，所述驱动装置用于驱使巡检机器人于轨道上运行；行驶装置，用于驱使巡检机器人于水平轨道上运行，所述行驶装置包括第一传动装置、驱动轮毂和包胶层，所述第一传动装置的一端与安装座连接，另一端与所述驱动轮毂连接，所述驱动轮毂的外周设有一圈凸台，所述包胶层套设于所述驱动轮毂和凸台上，巡检机器人于水平轨道上运行时，所述包胶层与轨道滚动摩擦；爬坡装置，用于驱使巡检机器人于倾斜轨道上运行，所述爬坡装置包括第二传动装置和驱动链轮，所述第二传动装置的一端与安装座连接，另一端与所述驱动链轮连接，倾斜轨道的底部设有链条，爬坡装置驱使巡检机器人于倾斜轨道上运行时，所述驱动链轮与链条啮合。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中科开创(广州)智能科技发展有限公司 一种挂轨机器人行走爬坡一体机构
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