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申请/专利权人：徐学海
摘要：本实用新型提供一种机器人行走机构，涉及机器人技术领域，包括长板，所述长板的表面固定安装有支架，所述支架的表面固定安装有双向电机，所述双向电机的输出端安装有连接杆A，所述连接杆A远离双向电机的一端转动连接有转块A，所述转块A的表面转动连接有连接杆B，所述连接杆B远离转块A的一端转动连接有转块B，所述转块B的表面转动连接有支杆，所述支杆远离转块B的一端固定安装有支脚，本实用新型中，通过设置双向电机、连接杆A、转块A。连接杆B、转块B、支杆和支脚起到了确保机器人正常行走的同时也起到了避免因底面不平整或有障碍物时使机器人发生侧翻导致机器人损坏的情况发生，且结构简单，实用性强。
主权项：1.一种机器人行走机构，包括长板1，其特征在于：所述长板1的表面固定安装有支架2，所述支架2的表面固定安装有双向电机3，所述双向电机3的输出端安装有连接杆A4，所述连接杆A4远离双向电机3的一端转动连接有转块A5，所述转块A5的表面转动连接有连接杆B6，所述连接杆B6远离转块A5的一端转动连接有转块B7，所述转块B7的表面转动连接有支杆8，所述支杆8远离转块B7的一端固定安装有支脚9，所述支架2的表面转动连接有套筒A10，所述长板1的表面开设有滑槽11，所述滑槽11的内部滑动连接有滑块12，所述滑块12的表面固定安装有套筒B13。
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