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申请/专利权人：北京石头创新科技有限公司
摘要：本公开是关于一种自行走设备的地面信息确定方法及装置、设备和介质，方法包括：获取所述自行走设备各帧的三维点云数据；获取所述自行走设备当前的位姿信息；根据所述各帧的三维点云数据和所述位姿信息确定三维地面体素概率图。通过该技术方案，提高地面感知的准确性，可以实时地反应地面环境的变化。
主权项：1.一种自行走设备的地面信息确定方法，其特征在于，所述方法包括：获取所述自行走设备各帧的三维点云数据；获取所述自行走设备当前的位姿信息；根据所述各帧的三维点云数据和所述位姿信息确定三维地面体素概率图。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京石头创新科技有限公司 自行走设备的地面信息确定方法及装置、设备和介质
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