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申请/专利权人：四川省交通建设集团股份有限公司;四川东泉机械设备制造有限公司

摘要：本发明属于桥梁施工设备技术领域，涉及一种挂篮及其自找正行走轨道。公开了一种自找正行走轨道，轨道本体均设置有限位卡爪、顶推卡爪；主动推拉杆组、被动推拉杆组之间连接有拉伸程度衰减联轴器。公开了一种挂篮，桁架的底部设置有滚动行走机构，滚动行走机构与上述自找正行走轨道相配合。应用本发明的技术方案，顶推卡爪偏转，推动轨道本体贴靠在限位卡爪的内侧，即完成自找正。之后，主动推拉杆组继续拉动，限位卡爪下移并将轨道本体卡紧固定；直到顶推卡爪牢牢卡住轨道本体。该方案中不再采用螺栓固定而采用卡爪固定的形式，并通过推拉驱动的形式实现轨道本体的找正自动对位及卡紧安装的效果，使得轨道本体的对位更为方便，安装程序简单。

主权项：1.一种自找正行走轨道，包括并行的两条轨道本体（9）；其特征在于，两条所述轨道本体（9）下方铺设并固定有矩形的垫梁（8），垫梁（8）垂直于轨道本体（9），且垫梁（8）设置有多条；每一条所述轨道本体（9）的第一侧均设置有上下移动的限位卡爪（4），限位卡爪（4）的下端插入垫梁（8）；所述限位卡爪（4）连接有拉动限位卡爪（4）卡住或放松轨道本体（9）的被动推拉杆组（7），被动推拉杆组（7）位于垫梁（8）的内部；每一条所述轨道本体（9）的第二侧均转动连接有顶推卡爪（5），顶推卡爪（5）与垫梁（8）铰接；所述顶推卡爪（5）的上端连接有弹性顶推件（10），且下端插入垫梁（8）；所述顶推卡爪（5）连接有拉动顶推卡爪（5）偏转以推动轨道本体（9）并卡住轨道本体（9）的主动推拉杆组（6），主动推拉杆组（6）位于垫梁（8）的内部；所述主动推拉杆组（6）、被动推拉杆组（7）之间连接有拉伸程度衰减联轴器（18），拉伸程度衰减联轴器（18）用于缓冲主动推拉杆组（6）、被动推拉杆组（7）上执行件的位移；其中，在所述主动推拉杆组（6）拉动所述被动推拉杆组（7）的过程中：所述被动推拉杆组（7）上的执行件拉动所述限位卡爪（4）向下移动；同时，所述主动推拉杆组（6）拉动所述顶推卡爪（5）发生偏转；在所述顶推卡爪（5）发生偏转的过程中，所述弹性顶推件（10）能够抵接并推动所述轨道本体（9），使得所述轨道本体（9）贴靠在所述限位卡爪（4）的内侧，进而完成自找正；之后，所述主动推拉杆组（6）继续拉动，能够使得所述限位卡爪（4）进一步下移并将所述轨道本体（9）卡紧固定；同时，所述顶推卡爪（5）仍然发生偏转，直到所述顶推卡爪（5）牢牢卡住所述轨道本体（9）完成固定安装；所述垫梁（8）内固定有第一支座板；所述限位卡爪（4）位于垫梁（8）内的插入段上开设有顶推斜孔；所述被动推拉杆组（7）包括穿过第一支座板、顶推斜孔的被动杆（16）；所述被动杆（16）上对应顶推斜孔的顶推斜面设置有顶推斜块（15），顶推斜块（15）用于推动限位卡爪（4）上移以放松卡住的轨道本体（9）。

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