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一种便于爬坡的水下清洁机器人 

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申请/专利权人:佛山市顺德区一拓电气有限公司

摘要:本发明公开了一种便于爬坡的水下清洁机器人,包括机体,机体的底部设有车轮和第一进水口,机体的后侧设有出水口和水泵,机体的内部设有泄压组件和过滤组件,所述泄压组件设置于机体的内侧,且泄压组件包括第二进水口、泄压挡板和导向机构,所述泄压挡板设置于第二进水口处,所述导向机构与泄压挡板连接,起导向作用;当机体内水泵的转速小于设定值时,机体内部水体对泄压挡板的浮力大于机体外部水体对泄压挡板的作用力,从而使泄压挡板上移,第二进水口被封闭;当机体内水泵的转速大于设定值时,机体形成负压,机体内部水体对泄压挡板的浮力小于机体外部水体对泄压挡板的作用力,从而使泄压挡板下移,第二进水口被打开,机体外部水体进入机体内。

主权项:1.一种便于爬坡的水下清洁机器人,其特征在于,包括机体,所述机体的底部设有车轮和第一进水口,所述机体的后侧设有出水口和用于辅助排水的水泵,所述机体的内部设有泄压组件和用于收集垃圾的过滤组件,所述过滤组件与第一进水口连通;所述泄压组件设置于机体的内侧,且所述泄压组件包括第二进水口、泄压挡板和导向机构,所述泄压挡板设置于第二进水口处,用于关闭第二进水口,所述导向机构与泄压挡板连接,起导向作用;当机体内水泵的转速小于设定值时,机体内部水体对泄压挡板的浮力大于机体外部水体对泄压挡板的作用力,从而使泄压挡板上移,第二进水口被封闭;当机体内水泵的转速大于设定值时,机体形成负压,机体内部水体对泄压挡板的浮力小于机体外部水体对泄压挡板的作用力,从而使泄压挡板下移,第二进水口被打开,机体外部水体从第二进水口进入机体内。

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