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申请/专利权人：东北大学

摘要：本发明涉及一种行走摇篮机构，其中，包括开口向上的箱体以及箱体内从上到下依次排列的摇篮、摆动机构和隔板；摇篮的两端分别通过转轴转动安装在箱体内，摇篮的底部具有弧形齿条，转轴的轴向与弧形齿条所在的平面垂直；摆动机构的固定端固定安装在隔板上，摆动机构的驱动端为齿轮；隔板的两端分别通过滑块上下滑动连接在箱体的侧壁上；隔板能够在由上至下的第一位置和第二位置之间滑动，隔板滑动至第一位置时被定位，此时齿轮与弧形齿条啮合，隔板滑动至第二位置时被定位，此时摇篮转动至任何位置，摇篮均与摆动机构分离设置。其有益效果是，能够实现摇篮自动摆动和手动摆动的转换，增加了看护者与婴儿的交互方式，且有助于维护摆动机构。

主权项：1.一种行走摇篮机构，其特征在于，包括开口向上的箱体1以及设置在箱体1内从上到下依次排列的摇篮2、摆动机构3和隔板4；摇篮2的两端分别通过转轴转动安装在箱体1内，摇篮2的底部具有弧形齿条21，转轴的轴向与弧形齿条21所在的平面垂直；摆动机构3的固定端固定安装在隔板4上，摆动机构3的驱动端为齿轮；隔板4的两端分别通过滑块上下滑动连接在箱体1的侧壁上；隔板4能够在由上至下的第一位置和第二位置之间滑动，隔板4滑动至第一位置时被定位，此时齿轮与弧形齿条21啮合，隔板4滑动至第二位置时被定位，此时摇篮2转动至任何位置，摇篮2均与摆动机构3分离设置；箱体1的前侧壁开设有上下方向的第一升降孔11，隔板4的前端端部固定连接的第一滑块41滑动连接在第一升降孔11内；箱体1的前侧壁开设有与第一升降孔11垂直交叉且插口位于第一升降孔11孔壁的第一限位插槽12，第一升降孔11孔壁朝向插口的位置开设有第一凹槽，第一限位插槽12内插接有第一限位板13；箱体1的后侧壁开设有上下方向的第二升降孔，隔板4的后端端部固定连接的第二滑块滑动连接在第二升降孔内；箱体1的后侧壁开设有与第二升降孔垂直交叉且插口位于第二升降孔孔壁的第二限位插槽，第二升降孔孔壁朝向插口的位置开设有第二凹槽，第二限位插槽内插接有第二限位板；隔板4滑动至第一位置时，第一限位板13沿第一限位插槽12滑动至伸入第一凹槽内，第二限位板沿第二限位插槽滑动至伸入第二凹槽内，第一滑块41的底部与第一限位板13的顶部抵接，第二滑块的底部与第二限位板的顶部抵接；隔板4滑动至第二位置时，第一滑块41的底部与第一升降孔11的底部内壁抵接，第二滑块的底部与第二升降孔的底部内壁抵接。

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