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申请/专利权人：山西省信息产业技术研究院有限公司

摘要：本发明公开了一种轨道交通检测牵引行走装置，包括底座，所述底座的上侧通过减震结构设置有减震台，所述底座的下部左右两侧设置有若干组行走轮，左右两侧行走轮之间均通过间距调节部件固定在底座的下侧且实现左右走轮之间距离的调节；辅助轮部件，用于底座沿着轨道的宽度方向移动，所述辅助轮部件与所述底座之间设置有轮调节部件，通过辅助轮部件便于牵引行走装置移动上轨和移动下轨，省力方便，辅助轮部件还可以在行走轮行走在轨道上时起到限位导向的作用；间距调节部件便于对行走轮之间的距离根据轨道宽窄进行适用调节，从而使用不同的轨道需求。

主权项：1.一种轨道交通检测牵引行走装置，其特征在于：包括：底座（1），所述底座（1）的上侧通过减震结构（9）设置有减震台（2），所述底座（1）的下部左右两侧设置有若干组行走轮（5），左右两侧行走轮（5）之间均通过间距调节部件（4）固定在底座（1）的下侧且实现左右两侧行走轮（5）之间距离的调节；辅助轮部件（8），用于底座（1）沿着轨道的宽度方向移动，所述辅助轮部件（8）与所述底座（1）之间设置有轮调节部件（7）；所述间距调节部件（4）包括固定设置在底座（1）下侧的滑轨（4a），所述滑轨（4a）的左右两端内部开设有滑孔，该滑孔内滑动设置有滑杆（4c），所述滑轨（4a）的侧壁上螺纹连接有紧定螺栓（4b），所述紧定螺栓（4b）的一端穿过滑轨（4a）并与滑杆（4c）抵接，所述行走轮（5）转动安装在滑杆（4c）穿出滑轨（4a）的一端，位于同一侧滑杆（4c）之间通过连杆（4d）彼此固定连接，用于实现位于同一侧行走轮（5）实现同步调节移动；所述辅助轮部件（8）包括三角滚轮座（8b）和U型轮架（8a），所述三角滚轮座（8b）的三角处滚动连接有万向滚球（8c），所述三角滚轮座（8b）转动连接至U型轮架（8a）的两侧板之间,所述U型轮架（8a）的上侧固定连接有铰接杆（8d）的一端，所述铰接杆（8d）的另一端铰接至滑杆（4c）上；所述轮调节部件（7）包括电动伸缩杆（7a），所述电动伸缩杆（7a）的上端固定安装在底座（1）的下侧，所述电动伸缩杆（7a）的下端固定连接有铰接座（7b），所述铰接座（7b）的左右两侧均铰接有与辅助轮部件（8）相对应的调节杆（7c），调节杆（7c）远离铰接座（7b）的一端与U型轮架（8a）铰接；所述减震结构（9）包括弹簧（9a）、减震腔（9b）和滑台（9c），所述减震腔（9b）开设在底座（1）的上侧，所述滑台（9c）固定设置在减震台（2）的下侧且上下滑动设置在减震腔（9b）内，所述弹簧（9a）设置有若干个，这些弹簧（9a）按照阵列的方式设置在所述滑台（9c）下侧与所述减震腔（9b）内部底面之间。

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