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申请/专利权人:辽宁金威日泰科技实业有限公司;辽宁省思极科技服务有限公司
摘要:本实用新型公开了一种高空伐树机器人,涉及高空伐树技术领域,包括无人机本体,所述无人机本体下壁面固定安装有承载箱,所述承载箱内上壁面固定安装有第一电机,所述承载箱下壁面开设有连接孔,所述连接孔内转动安装有第一L型杆,所述第一L型杆竖直端的顶端与第一电机的驱动端固定连接,本实用新型操作人员控制无人机本体飞行至线缆附近的树枝的位置,通过启动第一电机,进而带动电锯进行转动调节,通过升降驱动组件使得第二L型杆进行高度调节,使得电锯靠近树枝,通过切换组件带动转轴转动,进而使得电锯以转轴为圆心转动,进而使得电锯对树枝进行切割,省去停电作业,并且为工作人员安全提供了保障,降低作业难度。
主权项:1.一种高空伐树机器人,包括无人机本体1,其特征在于,所述无人机本体1下壁面固定安装有承载箱2,所述承载箱2内上壁面固定安装有第一电机3,所述承载箱2下壁面开设有连接孔,所述连接孔内转动安装有第一L型杆4,所述第一L型杆4竖直端的顶端与第一电机3的驱动端固定连接,所述第一L型杆4的横向端固定安装有升降驱动组件,所述升降驱动组件上连接有第二L型杆5,所述第二L型杆5横向端固定安装有驱动箱6,所述驱动箱6呈凹形结构,所述驱动箱6凹形结构的竖直端壁面之间转动安装有转轴7,所述转轴7上固定安装有电锯8,所述驱动箱6内设有切换组件。
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