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高空作业辅助机械臂及工作方法 

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申请/专利权人:杭州爱知工程车辆有限公司

摘要:本发明涉及一种高空作业辅助机械臂及工作方法,属于高空作业车领域。本发明包括夹持支架、折叠支架和支架基座,其结构特点在于:所述夹持支架与折叠支架、以及折叠支架与支架基座均通过制动机构连接;所述制动机构包括制动盘、外盖板、内盖板、制动滚柱和制动弹簧,所述内盖板、外盖板依次安装在制动盘上,所述制动盘内设置有制动腔,所述制动滚柱和制动弹簧均安装在制动腔内,且制动弹簧的两端各与一个制动滚柱抵接,所述制动腔包括制动区域和自由区域,位于制动区域内制动腔的外壁和自由区域内制动腔的外壁偏心设置,位于制动区域内制动腔的外壁半径为R1,位于自由区域内制动腔的外壁半径为R2,所述R1>R2。

主权项:1.一种高空作业辅助机械臂,包括夹持支架(A11)、折叠支架(A13)和支架基座(A14),所述夹持支架(A11)上设置有夹持旋钮(A16),所述支架基座(A14)上设置有滑动回转手柄(A15),其特征在于:所述夹持支架(A11)与折叠支架(A13)、以及折叠支架(A13)与支架基座(A14)均通过制动机构连接;所述制动机构包括制动盘(A131)、外盖板(A3)、内盖板(A4)、制动滚柱(A9)和制动弹簧(A12),所述内盖板(A4)、外盖板(A3)依次安装在制动盘(A131)上,所述制动盘(A131)内设置有制动腔(A132),所述制动滚柱(A9)和制动弹簧(A12)均安装在制动腔(A132)内,且制动弹簧(A12)的两端各与一个制动滚柱(A9)抵接,所述制动腔(A132)包括制动区域(A133)和自由区域(A134)。

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权利要求:

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