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申请/专利权人:海南电网有限责任公司电力科学研究院
摘要:本发明涉及树枝清理技术领域,特别是一种高通过性、高稳定性的伐树电力机器人,包括行走机构,所述行走机构的顶部设置有升降机构,所述升降机构的顶部设置有夹爪机构,所述升降机构的侧面设置有打包机构,所述打包机构设置于行走机构的顶部,所述打包机构包括外壳,所述外壳的侧面设置有电机,所述电机的输出轴设置有主动剪辊,所述主动剪辊远离电机的一端设置有主动齿轮,所述主动齿轮的侧面啮合有从动齿轮,所述从动齿轮的侧面设置有从动剪辊,当夹爪机构清理下来影响高压线路的树枝后,打包机构会将树枝剪成细小的短枝并进行压缩,压缩成块状后收集起来,防止树枝掉落在地上干扰机器人的行进,同时方便后续对树枝的收集。
主权项:1.一种高通过性、高稳定性的伐树电力机器人,其特征在于:包括,行走机构100,所述行走机构100的顶部设置有升降机构200,所述升降机构200的顶部设置有夹爪机构300,所述升降机构200的侧面设置有打包机构400,所述打包机构400设置于行走机构100的顶部。
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权利要求:
百度查询: 海南电网有限责任公司电力科学研究院 一种高通过性、高稳定性的伐树电力机器人
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