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一种高空自动水果采摘装置 

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申请/专利权人:滁州学院

摘要:本实用新型公开了一种高空自动水果采摘装置,具体涉及水果采摘相关技术领域,包括下套筒,下套筒的上方可拆卸连接有中套筒,中套筒的上方可拆卸连接有上套筒,上套筒的上方设置有用于对水果进行采摘的采摘机构,通过圆柱凸轮转动的同时通过表面的弧形槽带动滑动杆上下运动,滑动杆运动带动上方的楔形块运动,楔形块通过斜面推动推杆在外壳的内部滑动,推杆运动带动齿轮圈转动,齿轮圈啮合传动带动齿轮转动,齿轮转动带动齿条在外壳的内部滑动,齿条通过螺钉带动切割板运动,能够对树上的水果进行采摘,采摘后的水果会落到下方多组卡爪齿轮之间的塑料网上,能够快速的对树上的水果进行采摘,还能够防止水果直接落到地上,降低经济损失。

主权项:1.一种高空自动水果采摘装置,包括下套筒1,其特征在于:所述下套筒1的上方可拆卸连接有中套筒2,所述中套筒2的上方可拆卸连接有上套筒18,所述上套筒18的上方设置有用于对水果进行采摘的采摘机构;所述采摘机构包括握把3,所述握把3的一侧通过销轴转动连接有运动杆4,所述运动杆4的表面固定连接有圆柱凸轮8,所述圆柱凸轮8通过表面的弧形槽滑动连接有滑动杆9,所述滑动杆9的上方固定连接有楔形块10,所述楔形块10的一侧设置有推杆11,所述推杆11表面滑动连接有外壳19,所述推杆11的侧面固定连接有拉簧16;所述外壳19的内部滑动连接有齿轮圈12,所述齿轮圈12的内部啮合连接有齿轮13,所述齿轮13的侧面啮合连接有齿条14,所述齿条14的上方螺钉连接有切割板15。

全文数据:

权利要求:

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