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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 一种基于智慧路灯的无人机引导充电方法
    一种基于智慧路灯的无人机引导充电方法_建贤思齐智能科技(上海)有限公司_202410949798.8
    本发明公开了一种基于智慧路灯的无人机引导充电方法，本发明在无人机起飞和降落前，通过智慧路灯的实时环境数据评估当前风速、风向等因素的安全性，确保无人机的起降操作在安全的环境条件下进行，减少了因环境因素造成的飞行风险。智慧路灯能够实时采集周围的...
    2024-11-16
  • 一种基于分层强化学习的端到端驾驶方法
    一种基于分层强化学习的端到端驾驶方法_重庆大学_202210179370.0
    本发明涉及自动驾驶技术领域，具体涉及一种基于分层强化学习的端到端驾驶方法，其包括步骤：获取预先给定的车辆行驶路径；基于强化学习分别建模得到路径跟随模型和动态避障模型；基于车辆行驶路径，部署强化学习网络求解路径跟随模型得到对应的路径跟随决策；...
    2024-11-16
  • 基于嵌入式工控机的车载移动检测系统及方法
    基于嵌入式工控机的车载移动检测系统及方法_北京新元纵横科技发展有限公司_202410944462.2
    本发明涉及车载移动检测技术领域，具体公开了基于嵌入式工控机的车载移动检测系统及方法，包括：前车摄像头获取前车路面图像信息及采集前车手势图像；车载工控机通过多个传感器采集、分析及传输车辆动态行驶状态信息并执行车辆控制指令；所述车载工控机包括：...
    2024-11-16
  • 一种核设施退役机器人避障轨迹规划方法
    一种核设施退役机器人避障轨迹规划方法_中核四川环保工程有限责任公司_202410972494.3
    本发明公开了一种核设施退役机器人避障轨迹规划方法，该方法通过固态激光雷达和双目相机采集环境数据，基于三维建图与定位算法，建立三维点云地图；通过机器人前部双目相机基于SGBM算法，确定障碍物到机器人当前质心的距离；转换全局笛卡尔坐标系下，提取...
    2024-11-16
  • 一种面向通信效率与障碍物躲避的AUV综合路径规划方法
    一种面向通信效率与障碍物躲避的AUV综合路径规划方法_吉林大学_202411046448.7
    本发明适用于AUV路径规划技术领域，提供了一种面向通信效率与障碍物躲避的AUV综合路径规划方法。通过引入非支配排序、改进的启发式函数和信息素更新规则，改进后的三维蚁群算法能够有效解决多目标优化问题，实现路径长度与传播损失之间的平衡。此外，结...
    2024-11-16
  • 台阶识别方法、移动机器人、清洁系统及存储介质
    台阶识别方法、移动机器人、清洁系统及存储介质_云鲸智能创新(深圳)有限公司_202411060101.8
    本公开实施例提供了一种台阶识别方法、移动机器人、清洁系统及存储介质。方法包括：获取点云数据，其中，点云数据包括被测点的高度信息，被测点为位于移动机器人的壳体外部且距离移动机器人的投影中心预设距离内的点，高度信息用于指示被测点相对机器人平面的...
    2024-11-16
  • 可移动的红外线旋钮
    可移动的红外线旋钮_广州惠远电子有限公司_202420100503.5
    本实用新型公开了可移动的红外线旋钮，包括钮帽、底座、编码开关与第一PCB板，编码开关为按压式开关结构，编码开关的顶部与钮帽连接，第一PCB板印制有充电接收线圈L1，第一PCB板组装于底座的内部，编码开关与第一PCB板电连接，第一PCB板设有...
    2024-11-16
  • 一种水密型三维双余度拇指操作杆
    一种水密型三维双余度拇指操作杆_广州智工控制技术有限公司_202410973894.6
    本发明公开了一种水密型三维双余度拇指操作杆，包括外壳和管座；所述管座安装于所述外壳的末端；所述管座上沿所述外壳的轴向方向安装有弹性梁；所述弹性梁的首端穿出所述外壳的首端；所述外壳与所述弹性梁之间通过波纹弹性组件钎焊密封；所述弹性梁的首端安装...
    2024-11-16
  • 一种空地异构机器人协作规划方法
    一种空地异构机器人协作规划方法_福州大学_202410685048.4
    本发明提出一种空地异构机器人协作规划方法，包括如下步骤：步骤S1、UAV朝目标区域探索，构建可通行地图；步骤S2、UGV根据UAV构建的地图，朝目标区域规划移动；步骤S3、UAV在目标区域内探索，构建可通行地图并获取任务目标位置；步骤S4、...
    2024-11-16
  • 一种用于港矿的无人驾驶车自主避障方法
    一种用于港矿的无人驾驶车自主避障方法_江苏大块头智驾科技有限公司_202410939466.1
    本发明涉及无人驾驶技术领域，具体为一种用于港矿的无人驾驶车自主避障方法，包括构建无人驾驶车在规划路径上的三维模型，并在每个无人驾驶车对应规划路径上的三维模型中的交汇区域进行标记；分析每个交汇区域相较于周边环境的避障风险评估值，锁定每个交汇区...
    2024-11-16
  • 收获机、收获机的自动行驶方法、程序、记录介质、系统、农作业机、农作业机的自动行驶方法、方法、自动操舵管理系统
    收获机、收获机的自动行驶方法、程序、记录介质、系统、农作业机、农作业机的自动行驶方法、方法、自动操舵管理系统_株式会社久保田_202180024559.6
    收获机具备：使用卫星定位计算机体位置的机体位置计算部(40)；第一机体位置取得部(41)，将响应于在收获作业中通过手动操作生成的第一信号而取得的机体位置作为第一机体位置；第二机体位置取得部(42)，将响应于在收获作业中通过在离开第一机体位置...
    2024-11-16
  • 地图生成方法、机器人、存储介质、设备和程序产品
    地图生成方法、机器人、存储介质、设备和程序产品_上海智元新创技术有限公司_202411062024.X
    本申请提供了地图生成方法、机器人、存储介质、设备和程序产品，所述方法包括：利用目标激光帧相应的初始位姿，将目标激光帧投影至第一局部地图中，以计算得到目标激光帧在第一局部地图中的局部位姿；使用目标激光帧及其之后的激光帧对第一局部地图进行处理，...
    2024-11-16
  • 一种实现路径跟踪的全向移动机器人运动控制方法
    一种实现路径跟踪的全向移动机器人运动控制方法_中科微至科技股份有限公司_202411078418.4
    本申请公开了一种实现路径跟踪的全向移动机器人运动控制方法，涉及控制领域，该方法根据车辆中心点的实时位置结合待跟踪路径的路径信息可以确定横向偏移距离，然后在考虑全向移动机器人的运动状态的基础上确定运动方向前方的预瞄点，基于车辆中心点至预瞄点的...
    2024-11-16
  • 一种富含腐植酸的水溶肥及其制备方法
    一种富含腐植酸的水溶肥及其制备方法_新疆晟丰达腐植酸有限公司_202411155942.7
    本发明涉及水溶肥技术领域。本发明提供了一种富含腐植酸的水溶肥及其制备方法，所述水溶肥包括如下重量份的原料：尿素30～35份、磷酸一铵5～7份、硝酸钾10～15份、腐殖酸15～20份、硼酸1～3份、碳酸氢铵4～10份、复合微生物菌剂5～7份、...
    2024-11-16
  • 基于毫米波和视觉双控制的服务机器人控制方法及系统
    基于毫米波和视觉双控制的服务机器人控制方法及系统_广东东软学院_202410945791.9
    基于毫米波和视觉双控制的服务机器人控制方法，包括如下步骤：获取任务指令，解析任务指令确定服务机器人所要移动的目标位置；根据目标位置与机器人的位置构建出移动路线，驱动服务机器人至目标位置；当服务机器人到达目标位置后，判断当前光照是否满足运用条...
    2024-11-16
  • 一种载有货架的AGV障碍检测方法、避障方法、控制器
    一种载有货架的AGV障碍检测方法、避障方法、控制器_合肥井松智能科技股份有限公司_202411018472.X
    本发明涉及AGV控制技术领域，具体涉及一种载有货架的AGV障碍检测方法、避障方法、控制器。本发明公开了一种载有货架的AGV障碍检测方法，基于AGV上的激光雷达扫描得到历史激光数据处理得到历史扫描样本集，并在划分出的货架边缘误差区内通过像素对...
    2024-11-16
  • 一种POR电路及其设计方法
    一种POR电路及其设计方法_深圳市爱协生科技股份有限公司_202010890385.9
    本发明公开了一种POR电路及其设计方法，属于POR电路技术领域，包括基准电流产生电路、电压检测电路和电流比较器，基准电流产生电路、电压检测电路和电流比较器并联在VCC上，通过调整电流镜比值和/或器件的尺寸取值，让POR的阈值成为零温度系数，...
    2024-11-16
  • 一种自动驾驶农机田间转弯掉头拼接行优化控制方法
    一种自动驾驶农机田间转弯掉头拼接行优化控制方法_常州江苏大学工程技术研究院_202310608694.6
    本发明涉及一种自动驾驶农机田间转弯掉头拼接行优化控制方法，将完整转弯掉头路径分解为作业路径、第一段弧线路径、跨行直线路径、第二段直线路径、下一作业路径；以点到直线的距离作为农机路径切换的判断依据；以航向角变化量或转向轨迹特征信息作为农机转向...
    2024-11-16
  • 一种避障方法、避障装置及无人飞行器
    一种避障方法、避障装置及无人飞行器_零度智控(北京)智能科技有限公司_201610528047.4
    本发明提供了一种避障方法、避障装置及无人飞行器，在无人飞行器飞行过程中，先在第一平面上进行能否规避障碍物的判定，如果可以在第一平面上规避障碍物，则进行第一规避方向的计算。如果判定不能在第一平面上规避障碍物，则进一步进行第二平面上能否规避的判...
    2024-11-16
  • 一种基于矿物活化的肥料控失增效颗粒及其制备方法
    一种基于矿物活化的肥料控失增效颗粒及其制备方法_安徽卓砺农业科技有限公司_202410636004.2
    本发明提供了一种基于矿物活化的肥料控失增效颗粒及其制备方法，按照重量份数计，所述肥料控失增效颗粒包括以下原料：改性凹凸棒土90‑110份，改性粉煤灰5‑15份，微量元素组合物0.5‑2份，保水剂1‑5份，粘合剂1‑5份。本发明提供的肥料控失...
    2024-11-16
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