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一种无人机抓捕系统及其工作方法 

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申请/专利权人:北京昆仑凯利科技有限公司

摘要:本发明涉及了无人机技术领域,具体涉及了一种无人机抓捕系统及其工作方法。获取目标机的位置坐标,根据目标机的位置坐标控制抓捕无人机飞往目标所在区域,到达目标所在区域后,对目标机进行搜寻,发现目标机后将该目标机的位置信息进行锁定;锁定目标机后对该目标机进行识别追踪,并实时测量目标机和抓捕无人机的相对距离、速度和角度,采用比例引导算法控制抓捕无人机靠近目标机,当目标机与所述抓捕无人机的相对距离缩短至可抓捕距离范围后,对目标机进行抓捕。该抓捕方式达到了安全性能同时抓捕更加准确。

主权项:1.一种无人机抓捕系统工作方法,其特征在于,包括:获取目标机的位置坐标,根据目标机的位置坐标控制抓捕无人机飞往目标所在区域,到达目标所在区域后,对目标机进行搜寻,发现目标机后将该目标机的位置信息进行锁定;锁定目标机后对该目标机进行识别追踪,并实时测量目标机和抓捕无人机的相对距离、速度和角度,采用比例引导算法控制抓捕无人机靠近目标机,当目标机与所述抓捕无人机的相对距离缩短至可抓捕距离范围后,对目标机进行抓捕。

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