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控制;调节装置的制造及其应用技术
一种基于忆阻编程神经网络的空地协同编队控制方法及系统
本发明属于多智能体系统的空地协同控制技术领域,具体公开了一种基于忆阻编程神经网络的空地协同编队控制方法及系统。首先本发明方法提出了一种增强的伪雅可比矩阵估计方法,从而构建了各个智能体的迭代关联的线性模型,并将编队控制问题转化为与控制输入相关...
基于PLC控制器的液压元件检测系统
本实用新型涉及液压元件检测技术领域,且公开了基于PLC控制器的液压元件检测系统,包括计算机,计算机的输入端与通讯器的输出端信号连接,通讯器的输入端与PLC的输出端信号连接,PLC的输入端分别与液位计、流量计、温度计、压力计信号连接,PLC的...
一种PCL自动化烟盒码垛机控制系统
本发明用于烟盒码垛机技术领域,公开了一种PCL自动化烟盒码垛机控制系统,包括PLC控制模块、状态监测模块、断电保护模块和人机交互模块,所述PLC控制模块配合状态监测模块实现码垛机的指定位置抓取以及抓取可靠性保证,所述断电保护模块在抓取过程中...
丝锭自动过站控制方法、装置、电子设备及存储介质
本公开提供了一种丝锭自动过站控制方法、装置、电子设备及存储介质,涉及化纤智能化技术领域。具体方案为:丝锭自动过站控制系统包括MES、第一PLC和多个第二PLC;第一PLC从与目标工位对应的第二PLC获取目标工位的第二业务数据,根据第二业务数...
一种液压船台小车控制方法、系统、电子设备及存储介质
本申请涉及一种液压船台小车控制方法、系统、电子设备及存储介质,其中,液压船台小车控制方法基于液压船台小车控制系统实现;液压船台小车控制系统包括主控制台、小车控制柜及执行机构,小车控制柜与执行机构设置在小车编组的各小车上,所有小车与主控制台串...
丝锭自动过站控制方法、装置、电子设备及存储介质
本公开提供了一种丝锭自动过站控制方法、装置、电子设备及存储介质,涉及化纤智能化技术领域。具体方案为:丝锭自动过站控制系统包括MES、第一PLC和多个第二PLC;丝锭自动过站控制方法包括:监测第一PLC的控制按钮是否为离线模式,且与目标工位对...
一种基于PLC自动控制乳化泵站系统
本实用新型提出了一种基于PLC自动控制乳化泵站系统,包括PLC控制器通过工业以太交换机与调度室进行数据交互,PLC控制器与防爆变频器连接,向防爆变频器进行数据交互,所述防爆变频器还与乳化泵、乳化液箱和移动变电站连接,乳化泵和乳化液箱中设置有...
丝锭自动过站控制系统及控制方法、设备及存储介质
本公开提供了一种丝锭自动过站控制系统及控制方法、设备及存储介质,涉及化纤智能化技术领域。具体方案为:丝锭自动过站控制系统包括MES、第一PLC和多个第二PLC;第一PLC,用于从第二PLC获取目标工位的第二业务数据,根据第二业务数据得到第一...
丝锭自动过站控制方法、装置、电子设备及存储介质
本公开提供了一种丝锭自动过站控制方法、装置、电子设备及存储介质,涉及化纤智能化技术领域。具体方案为:丝锭自动过站控制系统包括MES、第一PLC和多个第二PLC;丝锭自动过站控制方法包括:第一PLC从与目标工位对应的第二PLC获取目标工位的第...
一种扣钩装置及PLC系统
本申请公开了一种扣钩装置及PLC系统。该扣钩装置包括转轴、扣钩组件和推钮,其中,扣钩组件包括扣接部、旋转部和连接部,旋转部环绕于转轴的外围,旋转部的一端与扣接部连接,旋转部的另一端与连接部连接,扣接部与连接部间隔设置;推钮与旋转部连接,推钮...
基于机器学习的PLC智能故障诊断与预防系统
本发明涉及PLC生产维护技术领域,公开了基于机器学习的PLC智能故障诊断与预防系统,包括数据采集模块、数据处理模块、故障诊断模块和预防策略生成模块;所述数据采集模块负责从PLC及其相关设备中收集运行数据;所述数据处理模块用于对采集到的运行数...
丝锭自动过站控制方法、装置、电子设备及存储介质
本公开提供了一种丝锭自动过站控制方法、装置、电子设备及存储介质,涉及化纤智能化技术领域。具体方案为:丝锭自动过站控制系统包括MES、第一PLC和多个第二PLC;丝锭自动过站控制方法包括:在第一PLC的控制按钮从离线模式切换为在线模式,且第一...
一种深井铸造现场数据采集远程传输系统
本实用新型属于生产线监控技术领域,涉及一种深井铸造现场数据采集远程传输系统,包括数据采集终端、数据处理端与数据访问监控终端;数据采集终端包括若干个传感器设备、若干个控制器与交换机;传感器设备与控制器的输入端电信号连接;控制器的输出端与交换机...
丝锭自动过站控制方法、装置、电子设备及存储介质
本公开提供了一种丝锭自动过站控制方法、装置、电子设备及存储介质,涉及化纤智能化技术领域。具体方案为:在第一PLC的控制按钮处于在线模式且第一PLC与MES通信正常的情况下,第一PLC从第二PLC获取目标工位的第二业务数据,向MES发送第一业...
一种用于钢铁企业公辅系统光纤环网集中控制系统
本实用新型涉及一种用于钢铁企业公辅系统光纤环网集中控制系统,它属于钢铁企业公辅系统领域。本实用新型包括酸洗脱盐水PLC系统、退火酸洗循环水PLC系统、酸洗空压站PLC系统、中板线循环水PLC系统、层流循环水PLC系统、轧钢循环水PLC系统、...
巡检机器人智能巡检方法及系统
本发明提供一种巡检机器人智能巡检方法及系统,包括:服务器与管理端交互构建被监测区域的多层孪生空间,接收管理端对多层孪生空间内每个孪生模块所配置的巡检属性、巡检位置;基于物联网设备的身份确定多层孪生空间内的孪生模块,并提取所述孪生模块的巡检位...
一种无人机巡检跳蛙方法
本发明公开了一种无人机巡检跳蛙方法,包括如下步骤:首先对巡检区域进行航迹规划;然后,无人机从起点起飞根据航迹规划执行飞行巡检任务;最后完成巡检后,无人机回归起点。本发明增加了巡检半径,提高巡检效率,减少了无人机的无效工作。
一种基于光流传感器定位导航的多旋翼无人机及控制方法
本发明具体涉及一种基于光流传感器定位导航的多旋翼无人机及控制方法,属于无人机控制领域。所述无人机包括:无人机主体、超声波传感器、气压传感器、GPS传感器、IMU传感器和光流传感器;所述方法包括位置控制、高度控制、姿态控制和悬停控制。本发明通...
用于利用视觉标记进行监视的系统和方法
提供了用于在环境中定位无人飞行器(UAV)的系统和方法。所述UAV可以能够辨别环境中的视觉标记和图案。所述UAV可以区分视觉标记与环境中的其他特征。可以用视觉传感器来分析视觉标记以确定UAV在环境中的位置。所述视觉标记可以将指令编码至UAV...
无人机的降落方法、系统、装置及电子设备
本申请公开了一种无人机的降落方法、系统、装置及电子设备。其中,该方法包括:在无人机处于第一降落区域中的情况下,识别第一编码图像,得到第一识别结果,其中,第一编码图像为无人机降落时对应的方舱盖板上的二维码图像;依据第一识别结果将无人机从初始降...
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