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申请/专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
摘要：提供了用于在环境中定位无人飞行器UAV的系统和方法。所述UAV可以能够辨别环境中的视觉标记和图案。所述UAV可以区分视觉标记与环境中的其他特征。可以用视觉传感器来分析视觉标记以确定UAV在环境中的位置。所述视觉标记可以将指令编码至UAV。
主权项：1.一种在环境内定位可移动物体的方法，所述方法包括：在所述可移动物体移动的同时，借助于所述可移动物体的一个或多个视觉传感器来捕捉包括视觉标记的图像，所述视觉标记具有所述环境内的唯一的视觉图案；基于所述图像中的所述视觉标记的所述唯一的视觉图案，从多个不同的标记中辨别和区分所述视觉标记，其中所辨别出的视觉标记具有已知位置，所述已知位置不同于所述多个不同的标记的位置；以及借助于一个或多个处理器，基于所述所辨别出的视觉标记的所述已知位置、所述可移动物体与所述所辨别出的视觉标记的距离以及所述可移动物体相对于所述所辨别出的视觉标记的角度来确定所述可移动物体在三维坐标系内的位置。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 深圳市大疆创新科技有限公司 用于利用视觉标记进行监视的系统和方法
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