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申请/专利权人：中电信无人科技(江苏)有限公司;中国电信股份有限公司无人科技技术创新中心
摘要：本申请公开了一种无人机的降落方法、系统、装置及电子设备。其中，该方法包括：在无人机处于第一降落区域中的情况下，识别第一编码图像，得到第一识别结果，其中，第一编码图像为无人机降落时对应的方舱盖板上的二维码图像；依据第一识别结果将无人机从初始降落位置调整至第一降落位置；在无人机处于第二降落区域中的情况下，识别第二编码图像，得到第二识别结果，其中，第二编码图像为无人机降落时所要停靠的停机坪上的二维码图像，停机坪和方舱盖板位于同一个方舱设备中；依据第二识别结果将无人机从第一降落位置调整至目标降落位置。本申请解决了由于相关技术中使用GPS或北斗卫星导航存在的定位偏差造成的无人机降落失败的技术问题。
主权项：1.一种无人机的降落方法，其特征在于，包括：在无人机处于第一降落区域中的情况下，识别第一编码图像，得到第一识别结果，其中，所述第一降落区域为所述无人机在降落时所处的高空垂直区域范围，所述第一编码图像为所述无人机降落时对应的方舱盖板上的二维码图像；依据所述第一识别结果将所述无人机从初始降落位置调整至第一降落位置，其中，所述第一降落位置用于表示所述无人机在所述第一降落区域的最低点所在平面的位置；在所述无人机处于第二降落区域中的情况下，识别第二编码图像，得到第二识别结果，其中，所述第二降落区域为所述无人机在降落时所处的低空垂直区域范围，所述第二编码图像为所述无人机降落时所要停靠的停机坪上的二维码图像，所述第二降落区域的最高点距离地面的高度低于所述第一降落区域的最低点距离地面的高度，所述停机坪和所述方舱盖板位于同一个方舱设备中；依据所述第二识别结果将所述无人机从所述第一降落位置调整至目标降落位置，其中，所述目标降落位置用于表示所述无人机降落在所述停机坪上的位置。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中电信无人科技(江苏)有限公司 中国电信股份有限公司无人科技技术创新中心 无人机的降落方法、系统、装置及电子设备
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