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摘要：本公开实施例涉及一种基于视觉感知的泊车方法、装置、设备及介质，其中方法包括：泊车目标位置为预设标志物，响应于泊车指令，基于车辆的摄像头获取泊车目标位置的初始图像坐标和初始相对运动坐标，在泊车过程中，基于摄像头获取泊车目标位置的真实标志图像坐标，基于航位推算算法和初始相对运动坐标获取泊车目标位置的推算相对运动坐标，将推算相对运动坐标转换为目标图像坐标，基于目标图像坐标和真实标志图像坐标确定实时转换矩阵，基于实时转换矩阵对目标图像坐标进行转换得到泊车目标位置的修正值，基于修正值对车辆进行泊车调整。能够不间断地准确感知泊车目标位置对于车辆的位置姿态以进行泊车调整，提高泊车精度和提升泊车体验。
主权项：1.一种基于视觉感知的泊车方法，其特征在于，包括：泊车目标位置为预设标志物的情况下，响应于泊车指令，基于车辆的摄像头获取所述泊车目标位置的初始图像坐标和初始相对运动坐标；在泊车过程中，基于所述摄像头获取所述泊车目标位置的真实标志图像坐标，并基于预设的航位推算算法和所述初始相对运动坐标获取所述泊车目标位置的推算相对运动坐标，并将所述推算相对运动坐标转换为目标图像坐标；基于所述目标图像坐标和所述真实标志图像坐标确定实时转换矩阵，并基于所述实时转换矩阵对所述目标图像坐标进行转换，得到所述泊车目标位置的修正值，基于所述修正值对车辆进行泊车调整。
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百度查询： 芯安微众(上海)微电子技术有限公司 一种基于视觉感知的泊车方法、装置、设备及介质
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