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摘要：一种泊车控制系统、方法、装置、电子设备及存储介质，用以降低泊车控制时延，并提高泊车控制精度。在泊车控制系统中，主控制单元在车辆泊车的过程中，将目标车轮转动信息发送给电机控制单元，电机控制单元确定目标车轮转动信息对应的驱动电信号后发送给电机，并基于电机传感器采集的电机转动信息修正后续的驱动电信号。该泊车控制的整个闭环控制链路可只经过电机控制单元、电机和电机传感器，路径较短，所需的闭环控制时延较小，有助于降低泊车控制时延。且，通过利用电机传感器采集的电机转动信息修正驱动电信号，还能利用电机传感器的高采集精度以及低采集时间间隔的特点，提高泊车控制的精度。
主权项：1.一种泊车控制系统，其特征在于，包括主控制单元、电机控制单元、电机和电机传感器；所述主控制单元，用于在车辆泊车的过程中，将目标车轮转动信息发送给所述电机控制单元；所述电机，用于在所述电机控制单元的驱动电信号的作用下转动，所述转动用于带动所述车辆的车轮转动；所述电机控制单元，用于根据所述目标车轮转动信息，将第一驱动电信号发送给所述电机；所述电机传感器，用于将采集的所述电机的电机转动信息发送给所述电机控制单元；所述电机控制单元，还用于根据所述电机转动信息和所述目标车轮转动信息，将第二驱动电信号发送给所述电机。
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百度查询： 深圳引望智能技术有限公司 一种泊车控制系统、方法、装置、电子设备及存储介质
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