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摘要：本发明涉及一种列车自主运行控制系统、方法、设备及介质，该系统基于自主定位和自主感知来实现，与主用列车控制系统并行运行并在其故障时进行切换，同时保持原有的安全防护等级；所述列车自主运行控制系统包括主运算系统MPS以及分别与主运算系统MPS通信连接的备用自主定位系统BLS和自主感知系统APS；所述主运算系统MPS接收备用自主定位系统BLS的列车速度位置信息和道岔锁闭状态信息以及自主感知系统APS的安全运行距离信息，并基于接收到的信息进行列车安全运行曲线，并通过监控该曲线防护列车运行，必要时输出紧急制动。与现有技术相比，本发明具有可根据不同应用环境和故障模式进行灵活配置与调整等优点。
主权项：1.一种列车自主运行控制系统，其特征在于，该系统基于自主定位和自主感知来实现，与主用列车控制系统并行运行并在其故障时进行切换，同时保持原有的安全防护等级；所述列车自主运行控制系统包括主运算系统MPS以及分别与主运算系统MPS通信连接的备用自主定位系统BLS和自主感知系统APS；所述主运算系统MPS接收备用自主定位系统BLS的列车速度位置信息和道岔锁闭状态信息以及自主感知系统APS的安全运行距离信息，并基于接收到的信息进行列车安全运行曲线，并通过监控该曲线防护列车运行，必要时输出紧急制动。
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百度查询： 卡斯柯信号有限公司 一种列车自主运行控制系统、方法、设备及介质
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