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摘要：本公开涉及自动泊车系统、自动泊车系统的控制方法以及自动驾驶车辆。一种自动泊车系统，使停车场内的自动驾驶车辆朝向目标泊车空间自动行驶并且在目标泊车空间自动泊车，该自动泊车系统具备：第一移动允许区域设定部，设定包括用于供自动驾驶车辆行驶至目标泊车空间的行驶路的一部分并且不包括目标泊车空间的自动行驶用移动允许区域；以及第二移动允许区域设定部，在判定为自动驾驶车辆到达了目标泊车空间附近的情况下或者在从自动驾驶车辆通知了针对目标泊车空间的自动泊车的开始的情况下，设定包括目标泊车空间和目标泊车空间附近的行驶路的一部分的自动泊车用移动允许区域。

主权项：1.一种自动泊车系统，使停车场内的自动驾驶车辆朝向目标泊车空间自动行驶并且在所述目标泊车空间自动泊车，所述自动泊车系统具备：第一移动允许区域设定部，基于所述自动驾驶车辆的位置信息、所述目标泊车空间的位置信息以及停车场地图信息来设定自动行驶用移动允许区域，其中，所述自动行驶用移动允许区域包括用于供所述自动驾驶车辆行驶至所述目标泊车空间的行驶路的一部分并且不包括所述目标泊车空间；第一移动允许区域指示部，在设定了所述自动行驶用移动允许区域的情况下，对所述自动驾驶车辆指示所述自动行驶用移动允许区域；第二移动允许区域设定部，在判定为所述自动驾驶车辆到达了所述目标泊车空间附近的情况下或者在从所述自动驾驶车辆通知了针对所述目标泊车空间的所述自动泊车的开始的情况下，基于所述自动驾驶车辆的位置信息、所述目标泊车空间的位置信息以及所述停车场地图信息来设定自动泊车用移动允许区域，其中，所述自动泊车用移动允许区域包括所述目标泊车空间和所述目标泊车空间附近的所述行驶路的一部分；以及第二移动允许区域指示部，在设定了所述自动泊车用移动允许区域的情况下，对所述自动驾驶车辆指示所述自动泊车用移动允许区域，所述第二移动允许区域设定部以包括后续车进入禁止区域的方式设定所述自动泊车用移动允许区域，所述后续车进入禁止区域是禁止在作为所述自动泊车用移动允许区域的指示对象的所述自动驾驶车辆后接着进行所述自动行驶的后续自动驾驶车辆的进入的区域，将所述后续自动驾驶车辆控制为不进入所述自动泊车用移动允许区域，所述第一移动允许区域设定部将所述后续自动驾驶车辆的自动行驶用移动允许区域设定为不与所述自动驾驶车辆的自动泊车用移动允许区域重叠。

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