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摘要：本申请涉及车辆技术领域，特别涉及一种泊车可行域计算方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：获取当前车辆的车辆动力学模型、泊车条件、车位限制条件、车位位置和初始泊车可行域，根据车辆动力学模型、泊车条件和车位限制条件建立初始泊车可行域的约束条件，并根据车辆动力学模型和车位位置建立路径规划函数，根据约束条件和路径规划函数得到非线性优化函数，并基于预设的遗传策略求解非线性优化函数，得到初始迭代点，并利用初始迭代点对路径规划函数进行迭代求解，计算出最终泊车可行域。由此，解决了自动泊车过程中泊车可行域的计算精确度低等问题，对泊车可行域进行判断和优化，大大提高了自动泊车的精确度和可靠性。
主权项：1.一种泊车可行域计算方法，其特征在于，包括以下步骤：获取当前车辆的车辆动力学模型、泊车条件、车位限制条件、车位位置和初始泊车可行域；根据所述车辆动力学模型、所述泊车条件和所述车位限制条件建立所述初始泊车可行域的约束条件，并根据所述车辆动力学模型和所述车位位置建立路径规划函数；根据所述约束条件和所述路径规划函数得到非线性优化函数，并基于预设的遗传策略求解所述非线性优化函数，得到初始迭代点，并利用所述初始迭代点对所述路径规划函数进行迭代求解，计算出最终泊车可行域。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京新能源汽车股份有限公司 泊车可行域计算方法、装置、车辆及存储介质
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