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摘要：本申请公开了一种速度校正方法、车载导航方法及存储介质，参与航位推算的里程计速度和侧向速度中至少之一均进行了误差补偿，通过n次多项式实现对滑移率和侧滑率中至少之一进行有效的控制和补偿，提高了导航系统的精度和车辆的控制性能，从而提升了导航系统的整体精度和可靠性。
主权项：1.一种速度校正方法，其特征在于，包括：按照预先训练好的误差补偿模型，对前向速度和侧向速度中至少之一进行补偿，得到补偿后的速度；其中，所述误差补偿模型为以行进过程中预设参数的值作为n次多项式的输入，以行进过程中的真实速度作为n次多项式的输出，对n次多项式的系数进行训练得到，n为大于或等于2的整数。
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百度查询： 和芯星通科技(北京)有限公司 速度校正方法、车载导航方法及存储介质
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