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摘要：本申请公开了一种泊车结束时机确定方法、装置和车辆，属于车辆技术领域。包括：在目标车辆处于自动泊车状态的情况下，确定目标车辆的车轮转动方向与当前档位对应的行驶方向是否一致；在车轮转动方向与当前档位对应的行驶方向一致的情况下，控制目标车辆继续进行自动泊车；在车轮转动方向与当前档位对应的行驶方向不一致的情况下，确定目标车辆与停车限位器碰撞并控制目标车辆结束自动泊车。本申请通过比较车轮转动方向与当前档位对应的行驶方向，可以准确确定出目标车辆是否与停车限位器发生碰撞。从而后续可以及时控制目标车辆结束自动泊车，进而可以提升用户的乘车体验。
主权项：1.一种泊车结束时机确定方法，其特征在于，所述方法包括：在目标车辆处于自动泊车状态的情况下，确定所述目标车辆的车轮转动方向与当前档位对应的行驶方向是否一致；在所述车轮转动方向与所述当前档位对应的行驶方向一致的情况下，控制所述目标车辆继续进行自动泊车；在所述车轮转动方向与所述当前档位对应的行驶方向不一致的情况下，确定所述目标车辆与停车限位器碰撞并控制所述目标车辆结束自动泊车。
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百度查询： 长城汽车股份有限公司 泊车结束时机确定方法、装置和车辆
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